[[2010a]]

FastTimer(0)
FastTimer(1)
FastTimer(2)
FastTimer(3)を使う
ClearTimer(0);           /タイマー0をリセットしてスタートさせる

t1=FastTimer(0)
t2=FirstTimer(0)




以下資料 ライントレース原案byてらすぃー

task main ()
#define THRESHOLD 40   // 閾値

{
    SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
    SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);

  while (true) {
    if ((SENSOR_1 < THRESHOLD) && (SENSOR_3 < THRESHOLD))
            
  {         OnFwd(OUT_A);
            OnFwd(OUT_C); }



       {     if (SENSOR_1 > THRESHOLD); }                
            {OnRev(OUT_A);
            Off(OUT_C); }

          {     if (SENSOR_3 > THRESHOLD); }  
            {OnRev(OUT_C);
            Off(OUT_A); }       

 }
    
}

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