[[2010a]] FastTimer(0) FastTimer(1) FastTimer(2) FastTimer(3)を使う ClearTimer(0); /タイマー0をリセットしてスタートさせる t1=FastTimer(0) t2=FirstTimer(0) 以下資料 ライントレース原案byてらすぃー task main () #define THRESHOLD 40 // 閾値 { SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT); SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT); while (true) { if ((SENSOR_1 < THRESHOLD) && (SENSOR_3 < THRESHOLD)) { OnFwd(OUT_A); OnFwd(OUT_C); } { if (SENSOR_1 > THRESHOLD); } {OnRev(OUT_A); Off(OUT_C); } { if (SENSOR_3 > THRESHOLD); } {OnRev(OUT_C); Off(OUT_A); } } }