2010a/A1/課題２左の履歴ソース(No.5)

[[2010a]]

目次
#CONTENTS
*第2回課題内容 [#d3f3d0ac]

<黒い線に沿って動くロボット !
<1．空き缶をコース上に戻して再びコースに戻って進む
<2．空き缶を次の交差点まで運んで行き、その交差点に空き缶を残してさらにコースに沿って進む
<**注意点**
<速さと正確さを追求すること
<コースを1周したら自動的に止まること
<交差点では一時停止すること

*メンバーの紹介 [#z8269518]
<カンウ　機械システム工学科
<ドン　機械システム工学科

*ロボットの紹介 [#oefc8e56]
**最初の構想 [#hd6aaf45]
<前回に本体がよく邪魔になってたので、置く場所を選ぶのに注意した。二つのギアをどうやって同時に逆方向の回転をさせるかを考えた。
**失敗作 [#me0e9d2d]
#ref(sippai.jpg)
**失敗作の問題点 [#peaf2c48]
<1.車体とアームの連結点がただひとつの部品でつながっているので、不安定だった。
<2.ギアが空回りして、動力がうまく伝わらなかった。
<3.タッチセンサーがむき出しで反応させることが難しかった。
**最後の構造 [#ob681c95]
#ref(kansei.jpg)
**工夫点と改善案 [#lc491af5]
<1.タッチセンサーがうまく作動しなかったので、ゴムをつけて作動しやすいようにかえた。
<2.ネジみたいなギアをつけて、アームの動きを遅くすることができた。またアームの安定感を得られた。
<3.ギアで対応できないところをゴムで対応させた。また空回りしなくなり、動力をうまく伝えるようにできた。
*プログラミング [#s8dc0897]
**地図 [#f5137852]
#ref(map.jpg)
**カンウ [#bc3be001]
**ドン [#ib97d455]
*感想 [#sae75054]
**カンウ [#a4ebb17e]
**ドン [#pd55337c]
<今回は本当にタッチセンサーがなかなか反応しないことに苦労させられた。
*コメント [#oc6239ad]
<コメントをお願いします。
#COMMENT
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