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[[2010a]]
*目次 [#nd02959c]
#contents
*目次 [#nd02959c]
*メンバー [#b39cd259]
* [#t3fd563a]
*課題 [#eb19e423]
基本ルール
* スタート時は「スタート地点」の内部以外に接していないこと。
* スタート時のロボットは1個を越えないこと (スタート後はいくつに分裂してもかまわない)。
* 開始の合図から5秒以内にRCXのスタートボタンを押す作業を完了すること。
* 競技が終了するまで、ロボットに触ったり人間が遠隔で操作してはならない。
* 途中でうまく動かなくなった場合、1回限り再スタートすることができる。
* 競技時間終了までにもとのスタート地点にもどらなければならない。
* 競技時間は無制限。ただし審判が、競技続行不能と判断した場合は途中で終了する。
基本得点の計算方法 (ロボット本体の帰還)
* 最低1個のRCXを含むロボットが右側に移動できれば+5点、障壁を越えて右側に移動した場合はさらに+5点。
* ピンポン玉に少しでも触れることができれば+5点。ピンポン玉に触れることができなかった場合は以下の得点はなし。
* 最低1個のRCXを含むロボットが図の右側から左側に帰還できれば+5点、障壁を越えて左側に移動した場合はさらに+5点。
* 最低1個のRCXを含むロボットがゴールに帰還できれば+10点。
* 複数回往復した場合は、2回目以降の往復は一回あたり+1点とし、最大で+5点 (合計6往復の場合)とする。
* スタート時のロボットが全てゴールに帰還できれば+5点。ロボットの一部(半分以下)がゴールからはみ出している場合には2点減点(つまり+3点)。ただし帰還できない部分があればパーツ1個ごとに-1点、最大-5点。
基本得点の計算方法 (ピンポン玉)
* ピンポン玉1個を持ち帰れば+3点。ピンポン玉を持っているロボットが完全にゴール内にあれば、地面に接触していない限りピンポン玉がゴール外の位置にあってもよい。
* ゴール外側の黒線の内部にまで移動できているピンポン玉があれば+1点
* ゴールに運んだボール5個ごとにボーナス点10点
技術点の計算方法
以下の動作の精度・スピード・確実性などを含めた技術的な工夫や芸術性について他の全てのチーム(9チーム)+TAが20点満点で採点し平均点を求める。得点の目安:
* 壁を越える動作 (3点)
* ピンポン玉の収集 (3点)
* ピンポン玉の運搬 (3点)
* 帰還の動作(3点)
* 2台のRCXの連携 (3点)
* その他 (5点)
*ロボットの紹介 [#l85b880a]
*工夫した点 [#u22c92ec]
*苦労した点 [#ic9f72db]
*プログラム [#s5794d6e]
*感想・反省 [#w877ab92]
*コメント [#w88031fc]
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