目次

#contents
*メンバー [#v6abd685]
鈴木 啓史 田中 秀明
鈴木 啓史

田中 秀明

*課題:お絵描きロボットの作成 [#caa1ab54]
A3の紙にパートナーの似顔絵を描くロボットを作る。
*作成したロボットについて [#pb67b556]
*ロボットについて [#pb67b556]
**ロボット本体 [#k9df033b]
本体は、初めの授業で作ったものをそのまま使用しました。

**ペンの部分 [#l92cba93]
簡単な構造にしたかったのでペンを挟んで固定するようにし、ペンの上げ下げはモータと連動させました。しかし、ペンを上下させたときにペンがずれて綺麗な線が描けなかったので、ゴムを使用してペンを固定しました。

ペンがロボットの下に入り込むので、簡単に補強しました。

**完成! [#i757d97e]

*プログラム [#t6a66b68]
**鈴木のプログラム [#z1858372]
**田中のプログラム [#n9eca16e]
*完成作品 [#c366848c]
**鈴木 [#m78894a1]
**田中 [#g2522b6b]
**鈴木のプログラム [#qbc75834]

**田中のプログラム [#c436b446]

*完成した似顔絵 [#m28d4854]
**鈴木 [#s0be0c6d]
本人とは全くといっていいほど似てません。

口を工夫して笑っているような顔にしました。
**田中 [#m50b8da7]

*苦労したこと [#cb21299c]
・プログラムをロボットに送信したときに音が鳴らなかったため、しっかりと送れたかどうか分からなかったこと。
・プログラムをロボットに送信したときに音が鳴らなかったため、受信が完了したかどうか分からなかったこと。

・初めはペンを挟み込んでいたが、ペンを上下に動かしたときにペンが外れてしまったのでどのように固定すればいいのか分からなかったこと。

・二人の予定が合わなかったので、なかなか作業が進められなかったこと。
・二人の予定が合わなかったので、個人で進めることになってしまったこと。
*感想 [#mf2aedaa]
**鈴木 [#jab90570]
・プログラムを作るというのは初めてのことだったので、プログラムを考えることにとても苦労しました。
・プログラムを作るというのは初めてのことだったので、プログラムを考えることがとても難しくかなり時間がかかってしまいました。

・今回は簡単な作品になってしまったので、次回の課題からは複雑な作品を作れるように頑張りたいです。
・今回は簡単な作品になってしまったので、次回の課題からは複雑な作品を作れるように頑張りたいと思います。

**田中 [#c08c4f35]

*コメント [#q4976f9a]
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