[[2010a]]
*目次 [#l3329b6a]
#contents
*課題1:お絵描きロボット[#m5b46553]
''A3の紙に相棒の似顔絵を書くロボットを作成せよ。''~
・ひとりにつき一つ以上のプログラムを作成すること。~
・ペン以外はキットに含まれる部品を使うこと。~
・キットに付属の高価な輪ゴムは切れやすいので切れないように細心の注意を払うこと。~
・改良や調整をしやすくするため、ロボット本体だけでなく、プログラムについても可能な部分についてはサブルーチンや関数、マクロなどを使って部品に分けること。
*メンバー [#h97b91c0]
????
 
Ta2 \(^o^)/
*ロボット [#b04b3e01]
**コンセプト [#h7616616]
**本体 [#a4cf844e]
#ref(MS改良前全体.JPG)
改良前です。
**タイヤ [#yd97c6ba]
#ref(MS改良前タイヤ.JPG)
こちらも改良前。
**筆記部分 [#v129babf]
#ref(MSペン持ち部(外側).JPG)
外から見るとこんな感じ。
#ref(MSペン持ち部(内側).JPG)
こんな感じにペンが挟まります。

筆記部分は改良せず。
**工夫した点 [#s755ca0d]
*プログラム [#haab2724]
** [#h76d5ea3]
**????の場合 [#h76d5ea3]
***プログラム [#y49a85d0]
***完成品[#h11af6d6]
** [#d1f89340]
**Ta2の場合 [#d1f89340]
***プログラム [#sdad7f2e]
***完成品 [#z77ffc1b]
*感想 [#u1da219d]
**???? [#d749331c]
**Ta2 [#y66d42bf]
ロボット本体にこだわりすぎて、プログラムが疎かに…

*コメント [#z0c2e52a]
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