[[2010a]]
*目次 [#nc1f890b]
#contents
*課題3 [#z27b7d02]
黄色いホイールを2個以上連射するロボットを作成し、以下の動きをするようにプログラムを作成せよ。ただし1は懐中電灯を2個使用し、ロボットの動作中は懐中電灯を動かさないがいろいろな距離や方向にある懐中電灯に対応できるロボットにすること。2は懐中電灯を1個使用し懐中電灯をゆっくり動かす。 (重複しないように一人一つ以上のプログラムを作成すること。)

   1. 全方向から2つの懐中電灯の方向を探しだし、懐中電灯を狙ってホイールを投げる。可能な限り正確な方向に投げること。
   2. 懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進み、懐中電灯の動きを止めれば一定の距離(懐中電灯から30cm以上離れた距離)まで近づいて懐中電灯を狙ってブロックを投げる。
   
懐中電灯の代わりに携帯のライトなどを利用してもよい。
*メンバー [#n7467606]
スズキ
*ロボットについて [#e0e3b095]
#ref(./a4.jpg,150%,ロボット本体);
ロボットの全体像です。ホイールを投げる部分が重いため補強していったら不格好になってしまいました。
#ref(./a3.jpg,150%,投げる部分);
今回は遠心力を使って投げるようにしました。重くなってしまったため取り付けが難しかった。
#ref(./a.jpg,150%,投げる部分(ホイール有り));
ホイールを入れるとこんなかんじになります。見えにくいですが奥まで入っています。
#ref(./a1.jpg,150%,光センサー);
光センサーの部分は幅を広めにしてみました。高さが低すぎる気がするのですが何とか大丈夫だと思います。
*工夫したこと [#i4b1f586]
-ホイールを投げる部分に遠心力を用いたこと。 
*今後改善すべき点 [#nae37376]
-重心が後ろのほうにあるためバランスよくなるようにする。
-不格好なのでもう少し見栄えを良くする。
*プログラム [#kc056f3d]
**スズキのプログラム [#t2bfa531]
**のプログラム [#s483d6b2]
*感想 [#i3c96330]
**スズキ [#c115781b]
今回は製作時間が短かったためシンプルなロボットになってしまったので少し残念。
** [#jeb9bc93]
*コメント [#zb6dd288]
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