*Ìܼ¡ [#f8b8a456]
#contents

*£±¡¢[²ÝÂê1]¤ÎÆâÍÆ [#z6f25288]
¡¡¡¡¥á¥ó¥Ð¡¼¤½¤ì¤¾¤ì¤¬¥Ñ¡¼¥È¥Ê¡¼¤Î»÷´é³¨¤ò½ñ¤¯¡£¡Ê¤¿¤À¤·¡¢¥í¥Ü¥Ã¥È¤Î¤ß¤ò»È¤Ã¤Æ¡Ë
*£²¡¢¥á¥ó¥Ð¡¼¾Ò²ð [#b6aaa1d6]
¡¡¡¡Î¾³ÑÏÂÊö(¤â¤í¤º¤ß¤«¤º¤¿¤«)¤È¡¢Î¾³Ñ¾­¸ã(¤â¤í¤º¤ß¤·¤ç¤¦¤´)¤È¡¢ÀîÅè·òÂÀ(¤«¤ï¤·¤Þ¤±¤ó¤¿)¤Î»°¿Í¤Ç¤¹¡£
*£³¡¢¥í¥Ü¥Ã¥È¤Î¾Ò²ð [#xbf2b90c]
¡¡¡¡»°¿Í¤Ç°ìÂæ¤Î¥í¥Ü¥Ã¥È¤òÀ½ºî¤·¤Þ¤·¤¿¡£
**¥í¥Ü¥Ã¥È¤Î³°¸« [#fc63541c]
 ¡¡Á°Êý
#ref(./DSCN0348.JPG,around,30%,Á°Êý)
 ¡¡¡¡ ±¦Â¦(¿Ê¹ÔÊý¸þ¤Ë¸þ¤«¤Ã¤Æ)
#ref(./DSCN0351.JPG,around,30%,±¦Â¦)
 ¡¡¡¡ ¸åÊý
#ref(./DSCN0352.JPG,around,30%,¸åÊý)
 ¡¡¡¡ º¸Â¦(¿Ê¹ÔÊý¸þ¤Ë¸þ¤«¤Ã¤Æ)
#ref(./DSCN0350.JPG,around,30%,º¸Â¦)
 ¡¡¡¡ ¿¿¾å(±¦¤¬¿Ê¹ÔÊý¸þ)
#ref(./DSCN0353.JPG,around,30%,¿¿¾å)
#clear
**¥í¥Ü¥Ã¥È¤ÎÆ°¤­ [#y51a3a2f]
¡¡¡¡»ä¤¿¤Á¤Î¥í¥Ü¥Ã¥È¤Ï¡¢¼ç¤ËÆó¤Ä¤Î²ÄÆ°Éô(¾åÉô¤È²¼Éô)¤Ç¹½À®¤µ¤ì¤Æ¤¤¤Þ¤¹¡£
***¾åÉô [#aa35bd7e]
#ref(./PA0_0000.jpg,around,70%,²°º¬¤ò¼è¤Ã¤¿¾åÉô)
#ref(./PA0_0001.jpg,around,65%,¾åÉô¤ÎÃÇÌÌ)
Æó¤Ä¤Î¾ì½ê¤ò¸ÇÄꤷ¤¿²ÄÆ°²Äǽ¤ÊÆó¤Ä¤Î¥¿¥¤¥ä¤Î´Ö(ÀÖ¤¤Ìð°õ)¤Ë¥Ú¥ó¤ò¤Ï¤µ¤ß¡¢Æó¤Ä¤Î¥¿¥¤¥ä¤Î¤¦¤Á¤Î°ìÊý(À֤Ȳ«¿§¤ÎÌð°õ)¤ò¥â¡¼¥¿¤Ç²óž¤µ¤»¤ë¤³¤È¤Ë¤è¤Ã¤Æ¡¢¥Ú¥ó¤Î¾å²¼Æ°¤ò²Äǽ¤Ë¤·¤Þ¤·¤¿¡£¤Þ¤¿¡¢É®¥Ú¥ó¤ò»ÈÍѤ¹¤ë¤³¤È¤Ç¡¢»æ¤Ë¥Ú¥óÀ褬°ú¤Ã³Ý¤«¤ë¤Î¤òËɻߤ·¤Þ¤·¤¿¡£
#clear
***²¼Éô [#f668231d]
#ref(./DSCN0365.JPG,around,28%,²¼Éô¤ÎÁ°Êý)
#ref(./PA0_0004.JPG,around,90%,²¼Éô¤Î¿¿¾å)
¥â¡¼¥¿¤ò¡¢Æó¤Ä»È¤Ã¤Æ»ÍÎضîÆ°¤Ë¤¹¤ë¤³¤È¤Ë¤è¤ê¡¢Á°¸åº¸±¦¤ÎÆ°¤­¤ò²Äǽ¤Ë¤·¤Þ¤·¤¿¡£¤³¤ÎÉôʬ¤Ï¡¢¥Þ¥¤¥ó¥É¥¹¥È¡¼¥à´ðËÜ¥»¥Ã¥È2.0¤ÎÁȤßΩ¤Æ¥¬¥¤¥É(LEGO)¤ò»²¹Í¤Ë¤·¤Þ¤·¤¿¡£
#clear
¡¡¡¡¾åµ­¤ÎÆó¤Ä¤ÎÉôʬ¤ò¹çÂΤµ¤»¤ë¤È´°À®¤Ç¤¹¡£´°À®ÂΤϡ¢¾åµ­¤ÎÆó¤Ä¤ÎÆ°¤­¤òÁȤ߹ç¤ï¤»¤Æ»÷´é³¨¤òÉÁ¤­¤Þ¤¹¡£
**¥í¥Ü¥Ã¥È¤Î¼åÅÀ [#l3809bbe]
¡¡¡¡¡¦¾²¤Îºà¼Á¤Ë¤è¤Ã¤Æ¡¢Æ°¤­¤Ë¿¾¯¤º¤ì¤¬À¸¤¸¤ë¡£&br;
¡¡¡¡¡¦Æ°¤­¤¬Â®¤¯¤Ê¤ë¤ÈÀþ¤¬¤«¤¹¤ì¤ë¡£&br;
**¶ìÏ«¤·¤¿¤È¤³¤í [#u093412c]
¡¡¡¡¡¦²¿¤Î¥Ú¥ó¤ò»ÈÍѤ¹¤ì¤Ð¡¢¤¦¤Þ¤¯½ñ¤±¤ë¤«(É®¥Ú¥ó¤Ë¤Ê¤ê¤Þ¤·¤¿)&br;
¡¡¡¡¡¦¥í¥Ü¥Ã¥È¤òºî¤ë¾å¤Ç¡¢¥Ú¥ó¤ò¤É¤¦¸ÇÄꤹ¤ë¤«(¥¿¥¤¥ä¤Î¥´¥à¤Î¥¯¥Ã¥·¥ç¥ó¤Ç¤Ï¤µ¤ß¤Þ¤·¤¿)&br;
¡¡¡¡¡¦¥®¥¢¤Î°ÌÃÖ¤ò¤É¤¦¹ç¤ï¤¹¤«¡¢¥Ú¥ó¤ò¾å²¼¤Ë¤É¤Î¤è¤¦¤ËÆ°¤«¤¹¤«&br;
¡¡¡¡¡¦ºÇ½é¤Ï¾å¤Ë½ñ¤¤¤¿¤è¤¦¤ËÂçÊѤʤ³¤È¤Ï¤¿¤¯¤µ¤ó¤¢¤ê¤Þ¤·¤¿¤¬¡¢3¿Í¤ÇÏ䷹礦¤³¤È¤Ç²ò·è¤Ç¤­¤¿¤Î¤Ç¤è¤«¤Ã¤¿¤È»×¤¤¤Þ¤¹¡£&br;
*£´¡¢¥á¥ó¥Ð¡¼¤½¤ì¤¾¤ì¤¬ÉÁ¤¤¤¿»÷´é³¨¤Îȯɽ(­¡¡Á­£) [#qadbf72b]
¡¡¡¡¥á¥ó¥Ð¡¼¤½¤ì¤¾¤ì¤¬ºî¤Ã¤¿»÷´é³¨¤È¥×¥í¥°¥é¥à¤ò¡¢¸Ä¿ÍŪ¤ÊÈ¿¾Ê¤È´¶ÁÛ¤ò¸ò¤¨¤Æ¡¢­¡¡Á­£¤Ë¾Ò²ð¤·¤Æ¤¤¤­¤¿¤¤¤È»×¤¤¤Þ¤¹¡£
**­¡Î¾³ÑÏÂÊö¤¬ÉÁ¤¤¤¿»÷´é³¨(¥â¥Ç¥ë¡§ÀîÅè·òÂÀ) [#k1e2ac6d]
#ref(./DSCN0361.JPG,around,80%,ÀîÅè·òÂÀ¤ò¥â¥Ç¥ë¤Ë¤·¤¿»÷´é³¨)
¤³¤ì¤¬¼ÂºÝ¤Ë¥í¥Ü¥Ã¥È¤¬½ñ¤¤¤¿»÷´é³¨¤Ç¤¹¡£&br;
Á´Á³»÷¤Æ¤Ê¤¤¤ó¤À¤±¤É... ¤·¤«¤â¼Ì¿¿¤Î»£¤êÊý´Ö°ã¤¨¤Þ¤·¤¿(¾Ð)
#clear
***ξ³ÑÏÂÊö¤Î¥×¥í¥°¥é¥à [#m8af98bf]
 #define START OnFwd(OUT_A+OUT_C);                   // Á°¿Ê
 #define STOP Off(OUT_A+OUT_C);                      // Ää»ß
 #define UP OnFwd(OUT_B);Wait(20);Off(OUT_B);        // ¥Ú¥ó¤ò¾å¤²¤ë
 #define DOWN OnRev(OUT_B);Wait(20);Off(OUT_B);      // ¥Ú¥ó¤ò²¼¤²¤ë
 #define BACK OnRev(OUT_A+OUT_C);                    // ¸åÂà
 #define CIRCLE OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);           // È¿»þ·×²ó¤ê
 #define RECIRCLE OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);         // »þ·×²ó¤ê
¡¡¡¡¾å¤ÇÄêµÁ¤·¤¿ÃͤòÍѤ¤¤Æ½ñ¤­¤Þ¤·¤¿¡£
 task main()
 {
    SetPower(OUT_B,1);¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡//A½ÐÎϤΥ⡼¥¿¤Î½ÐÎϤò1¤Ë¤¹¤ë
    SetPower(OUT_A,2);                                //B½ÐÎϤΥ⡼¥¿¤Î½ÐÎϤò2¤Ë¤¹¤ë
    SetPower(OUT_C,2);                                //C½ÐÎϤΥ⡼¥¿¤Î½ÐÎϤò2¤Ë¤¹¤ë
¡¡¡¡¾åµ­¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤Ï¡¢Àè¤Û¤É½Ò¤Ù¤¿¡Ö¥í¥Ü¥Ã¥È¤Î¼åÅÀ¡×¤ò¹îÉþ¤¹¤ë¤È¤¤¤¦°ÕÌ£¤Ç¤âÍ­¸ú¤Ç¤¹¡£
    DOWN;¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡
    OnFwd(OUT_C);                                     // ÎسԤϤ¸¤á
    Wait(1100);
    STOP;                                             // ÎسԽª¤ï¤ê
    UP;
    BACK;
    Wait(25);
    STOP;
    CIRCLE;
    Wait(75);
    STOP;
    START;
    Wait(10);                                         // ÌܤϤ¸¤á 
    STOP;
    DOWN;
    START;
    Wait(35);
    STOP;
    UP;
    START;
    Wait(30);
    STOP;
    DOWN;
    START;
    Wait(35);
    STOP;
    UP;                                               // Ìܽª¤ï¤ê 
    BACK;
    Wait(30);
    STOP;
    CIRCLE;
    Wait(80);
    STOP;
    DOWN;
    OnFwd(OUT_C);                                     // É¡¤Ï¤¸¤á
    Wait(45);
    Off(OUT_C);                                       // É¡½ª¤ï¤ê
    UP;
    START;
    Wait(45);
    STOP;
    CIRCLE;
    Wait(100);
    STOP;
    DOWN;
    RECIRCLE;                                         // ¸ý¤Ï¤¸¤á
    Wait(100);
    STOP;                                             // ¸ý½ª¤ï¤ê
    UP;
    RECIRCLE;
    Wait(205);
    STOP;
    START;                                           
    Wait(65);
    STOP;
    DOWN;
    RECIRCLE;                                         // ÈýÌӤϤ¸¤á
    Wait(110);
    STOP;
    UP;
    CIRCLE;
    Wait(85);
    STOP;
    BACK;
    Wait(60);
    STOP;
    RECIRCLE;
    Wait(100);
    STOP;
    START;
    Wait(78);
    STOP;
    DOWN;
    CIRCLE;
    Wait(115);
    STOP;                                             // ÈýÌÓ½ª¤ï¤ê
    UP;
    START;
    Wait(100);
    STOP;
 } 
***È¿¾ÊÅÀ¡¢¹©Éפ·¤¿¤È¤³¤í¡¢´¶ÁÛ [#h0ca7b8c]
¡¡¡¡¡¦È±¤ÎÌÓ¤ò½ñ¤¯¤³¤È¤¬¤Ç¤­¤Ê¤¯¤Æ»ÄÇ°¤À¤Ã¤¿¡£&br;
¡¡¡¡¡¦»þ´Ö¤ò¤«¤±²á¤®¤Æ¤·¤Þ¤Ã¤¿¤Î¤Ç¡¢¤â¤Ã¤È¤æ¤È¤ê¤ò»ý¤Ã¤Æ´°À®¤µ¤»¤¿¤¤¡£&br;
¡¡¡¡¡¦¥×¥í¥°¥é¥à¤¬Ä¹¤¯¤Ê¤Ã¤Æ¤·¤Þ¤Ã¤¿¤Î¤Ç¡¢´Ê·é¤Ë½ñ¤±¤ì¤Ð¤è¤«¤Ã¤¿¤Ê¤È»×¤¤¤Þ¤·¤¿¡£&br;
¡¡¡¡¡¦ÎسԤò´Ý·¿¤Ë¤¹¤ë¤¿¤á¤Ë¡¢ÊÒÊý¤Î¥¿¥¤¥ä¤À¤±²ó¤·¤¿¤³¤È¤ä¸åÂà¤ä²óž¤ò»È¤Ã¤Æ½ñ¤¯¤³¤È¤Ë¤è¤Ã¤ÆÈýÌÓ¤òºî¤Ã¤¿¤Î¤¬¹©ÉפǤ­¤¿¤È¤³¤í¤À¤È»×¤¤¤Þ¤¹¡£&br;
¡¡¡¡¡¦ºÇ½é¤Ï¥×¥í¥°¥é¥à¤¬¤¦¤Þ¤¯Íí¤ß¤¢¤ï¤º¡¢´é¤ÎÉôʬ¤ò¥í¥Ü¥Ã¥È¤Ç½ñ¤¯¤Î¤ÏÆñ¤·¤«¤Ã¤¿¤±¤É¡¢¤À¤ó¤À¤ó¤È´é¤¬ºî¤ì¤Æ¤¿¤·¡¢¥×¥í¥°¥é¥à¤òÂǤĤ³¤È¤¬³Ú¤·¤«¤Ã¤¿¤Ç¤¹¡£&br;
¡¡¡¡¡¦¤Þ¤¿¡¢¤¢¤Þ¤ê»÷¤Æ¤Ï¤¤¤Þ¤»¤ó¤Ç¤·¤¿¤¬¡¢´°À®¤Ç¤­¤Æ¤è¤«¤Ã¤¿¤Ç¤¹¡£&br;

**­¢Î¾³Ñ¾­¸ã¤¬ÉÁ¤¤¤¿»÷´é³¨(¥â¥Ç¥ë¡§Î¾³ÑÏÂÊö) [#tb416e5f]
#ref(./DSCN0375_RESIZE.JPG,around,80%,ξ³ÑÏÂÊö¤ò¥â¥Ç¥ë¤Ë¤·¤¿»÷´é³¨)
ȱ¤ÎÌӤˤ³¤À¤ï¤Ã¤Æ¤¤¤Þ¤·¤¿¡£byÀîÅè
#clear

***ξ³Ñ¾­¸ã¤Î¥×¥í¥°¥é¥à [#s8b9a5ea]
 #define up OnFwd(OUT_B);Wait(20);Off(OUT_B);¡¡¡¡                           ¡ô¤Ú¤ó¤ò¾å¤²¤ë
 #define down OnRev(OUT_B);Wait(20);Off(OUT_B);¡¡                           ¡ô¤Ú¤ó¤ò²¼¤²¤ë
 #define turn_right(t) OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);¡¡¡ô±¦¤Ë¶Ê¤¬¤ë
 #define turn_left(t) OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);¡¡ ¡ôº¸¤Ë¶Ê¤¬¤ë
 #define go(t) OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(t);Off(OUT_C+OUT_A);¡¡               ¡ôÉÿʤà
 #define back(t) OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);¡¡             ¡ôÉò¼¤¬¤ë
 #define back_a OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(25);Off(OUT_A+OUT_C);¡¡             ¡ô0¡¢25Éò¼¤¬¤ë
 #define cir(t) OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);¡¡       ¡ô»þ·×²ó¤ê
 #define rev(t) OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(t);Off(OUT_A+OUT_C);¡¡       ¡ôÈ¿»þ·×²ó¤ê
¡¡¡¡repeat¤ÈÄêµÁ¤·¤¿Ãͤò»È¤Ã¤Æ½ñ¤­¤Þ¤·¤¿¡£
 task main()
 {
 up;¡¡¡¡        ¡ôÎسԳ«»Ï
 go(15);¡¡
 down;          ¡ôÀþ°ìËÜÌÜ
 go(130);
 up;
 go(20);
 turn_right(42);¡¡
 back_a;
 down;¡¡        ¡ôÀþÆóËÜÌÜ
 go(60);
 up;
 go(20);
 turn_right(85);
 back_a;
 down;¡¡        ¡ôÀþ»°ËÜÌÜ
 go(63);
 up;
 go(17);
 turn_right(43);
 back_a;
 down;¡¡        ¡ôÀþ»ÍËܤá
 down;¡¡        ¡ôÀþ»ÍËܤá
 go(140);
 up;¡¡¡¡        ¡ôÎسԽªÎ»
 up;¡¡¡¡        ¡ôÎسԽªÎ»

 go(20);¡¡      ¡ôȱ³«»Ï
 go(20);¡¡      ¡ôȱ³«»Ï
 turn_right(15);
 down;¡¡¡¡      ¡ôȱ°ìËÜÌÜ
 down;¡¡¡¡      ¡ôȱ°ìËÜÌÜ
 back(80);
 up;
 go(30);
 turn_right(22);
 down;
 back(25);
 go(90);
 repeat(4){¡¡   ¡ôȱ2¡¼5
 repeat(4){¡¡   ¡ôȱ2¡¼5
 up;
 turn_left(30);
 back(20);
 down;¡¡
 back(80);
 up;
 go(30);
 turn_right(22);
 down;
 back(25);
 go(100); 
 }
 up;¡¡¡¡¡¡      ¡ôȱ6ËÜÌÜ
 turn_left(30);
 back(5);
 down;
 back(80);
 up;
 go(30);
 turn_left(25);
 down;
 back(25);
 go(115); ¡¡    ¡ôȱ½ªÎ» 

 up;¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡  ¡ôÌܳ«»Ï
 rev(160);
 go(90);
 up;
 cir(155);
 down;¡¡¡¡      ¡ôÊÒÌÜ
 cir(100);
 up;
 cir(245);
 go(60);
 cir(60);
 down;¡¡        ¡ôÊÒÌÜ
 cir(100);
 up;¡¡¡¡        ¡ôÌܽªÎ»

 cir(60);¡¡     ¡ôÉ¡³«»Ï
 go(7);
 down;
 cir(45);
 back(12);¡¡    ¡ôÉ¡½ªÎ»

 up;¡¡¡¡¡¡¡¡    ¡ô¸ý³«»Ï
 go(50);
 cir(60);
 down;
 rev(140);¡¡¡¡  ¡ô¸ý½ªÎ»
 }


***¹©É×ÅÀ [#he858478]
¡¡¡¡¡¦È±¤Ë¤Ï¿Í´Ö¤Ê¤Î¤Ç¤«¤Ê¤êÎϤò¤¤¤ì¤Þ¤·¤¿¡£&br;
¡¡¡¡¡¦¤Ä¤Ê¤®Ìܤâ½ÐÍè¤ë¤À¤±¤Ä¤±¤Þ¤·¤¿¡£&br;

***È¿¾ÊÅÀ [#xa50b417]
¡¡¡¦È±¡¢ÎسԤËÎϤòÆþ¤ì¤¹¤®¤Æ¸ý¤äÉ¡Ìܤ¬ÃæÅÓȾü¤Ë¤Ê¤Ã¤Æ¤·¤Þ¤Ã¤¿¡£&br;
¡¡¡¦»þ´Ö¤¬Í½Á۰ʾå¤Ë¤«¤«¤Ã¤Æ¤·¤Þ¤Ã¤¿¡£&br;

***´¶ÁÛ [#w7f532e7]
¡¡¡¦²óž¤ò¤µ¤»¤¿¤ê¤¹¤ë¤ÈË໤¤¬¤«¤«¤ê»×¤Ã¤¿¾ì½ê¤Ë¹Ô¤«¤Ê¤«¤Ã¤¿¡£&br;
¡¡¡¦µ¡ÂΤθþ¤­¤ò¹Í¤¨¤ÆÆ°¤«¤¹¤Î¤¬Æñ¤·¤«¤Ã¤¿¡£&br;
¡¡¡¦Ä¹»þ´Ö¤ä¤Ã¤¿À®²Ì¤«error¤Ï½Ð¤Ê¤¯¤Ê¤Ã¤¿¡£&br;
**­£ÀîÅè·òÂÀ¤¬ÉÁ¤¤¤¿»÷´é³¨(¥â¥Ç¥ë¡§Î¾³Ñ¾­¸ã) [#ka02bd83]
#ref(./DSCN0360_1-0.JPG,around,80%,ξ³Ñ¾­¸ã¤ò¥â¥Ç¥ë¤Ë¤·¤¿»÷´é³¨)
¾­¸ã¤¯¤ó¤Ï¡¢´ã¶À¤ò¤«¤±¤Æ¤¤¤ë¤Î¤Ç¡¢´ã¶À¤Ë¤³¤À¤ï¤Ã¤Æ¤ß¤Þ¤·¤¿¡£¤Á¤Ê¤ß¤Ë¡¢Ãæ±ûÉô±¦Â¦¤ËÈô¤Ó½Ð¤Æ¤¤¤ë¤â¤Î¤Ï¼ª¤Ç¤¹¡£
#clear
***ÀîÅè·òÂÀ¤Î¥×¥í¥°¥é¥à [#tcdd0e54]
¡¡¡¡¤¢¤¨¤Æ¡¢¡Ö¸å¿Ê¤¹¤ë¡×¤ò»È¤ï¤º¤ËÉÁ¤«¤»¤Æ¤ß¤Þ¤·¤¿¡£¤Þ¤¿¡¢¤Ç¤­¤ë¤À¤±Â³¤±¤Æ´é¤òÉÁ¤±¤ë¤è¤¦¤Ë¡¢¥×¥í¥°¥é¥à¤·¤Æ¤ß¤Þ¤·¤¿¡£¡Ê²¼¤Î­¡¡Á­¨¡Ë
 #define DOWN OnRev(OUT_B);Wait(8);Off(OUT_B);  ¡¡¡¡¡¡¡¡//¥Ú¥ó¤ò²¼¤í¤¹
 #define UP OnFwd(OUT_B);Wait(6);Off(OUT_B);   ¡¡¡¡¡¡¡¡ //¥Ú¥ó¤ò¾å¤²¤ë
 #define GO OnFwd(OUT_A+OUT_C);                ¡¡¡¡¡¡¡¡ //Á°¿Ê¤¹¤ë
 #define STOP Off(OUT_A+OUT_C);                ¡¡¡¡¡¡¡¡ //Ää»ß¤¹¤ë
 #define CIR OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);        ¡¡¡¡¡¡¡¡ //È¿»þ·×²ó¤ê¤Ë±ß¤òÉÁ¤¯       
 #define REV OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);      ¡¡¡¡¡¡¡¡   //»þ·×²ó¤ê¤Ë±ß¤òÉÁ¤¯
¡¡¡¡º£²ó¤Ï¡¢¾å¤ÇÄêµÁ¤·¤¿ÃÍ¤Î¤ß¤Ç¥×¥í¥°¥é¥à¤ò½ñ¤­¤Þ¤·¤¿¡£
  task main ()
   {
   OnFwd(OUT_C);¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡//­¡ÎسԺîÀ®³«»Ï
   Wait(425);                   
   STOP;¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡
   GO;                          
   Wait(30);                    
   STOP;                      
   OnFwd(OUT_C);
   Wait(395);
   STOP;¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡//­¡ÎسԴ°À®
#ref(./DSCN0360_1-1.jpg,around,40%,­¡ÎسÔ)
ÀÖ¤¤Ìð°õ¤Ï»ÏÅÀ¤Ç¤¹¡£¤³¤Î¥Ñ¡¼¥È¤Ï¡¢¤¤¤Ä¤â¤¦¤Þ¤¯¤¤¤­¤Þ¤·¤¿¡£
#clear
   GO;¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡//­¢¼ªºîÀ®³«»Ï
   Wait(35);
   STOP;
   CIR;
   Wait(95);
   STOP;¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡//­¢¼ª´°À®
#ref(./DSCN0360_1-2.jpg,around,40%,­¢¼ª)
¤³¤Î¥Ñ¡¼¥È¤Ï¡¢Èæ³ÓŪ¤¦¤Þ¤¯¤¤¤­¤Þ¤·¤¿¡£
#clear
   UP;
   CIR;
   Wait(18);
   STOP;
   GO;
   Wait(15);
   STOP;
   DOWN;¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡  //­£±¦ÌܺîÀ®³«»Ï
   GO;¡¡¡¡¡¡¡¡
   Wait(30);
   STOP;¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡¡//­£±¦ÌÜ´°À®
#ref(./DSCN0360_1-3.jpg,around,40%,­£±¦ÌÜ)
¤³¤Î¥Ñ¡¼¥È¤Ç¤Ï¡¢¤È¤­¤É¤­Àþ¤¬»¤¤ì¤¿¤ê¡¢ÉÁ¤±¤Ê¤«¤Ã¤¿¤ê¤·¤Þ¤·¤¿¡£SetPower(¥â¡¼¥¿¤Î½ÐÎϤòÀßÄꤹ¤ë¤¿¤á¤ÎÌ¿Îá)¤ò»È¤¨¤Ð¤è¤«¤Ã¤¿¤«¤â¤·¤ì¤Ê¤¤¤È»×¤Ã¤Æ¤¤¤Þ¤¹¡£
#clear
   UP;
   GO;
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***¤³¤À¤ï¤ê [#wcbc89a1]
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***´¶ÁÛ [#i59b6799]
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- ¤è¤¯¤Ç¤­¤Æ¤¤¤Þ¤¹¡£¥×¥í¥°¥é¥à¤Ë¤Ä¤¤¤Æ¤ÏŤ¯¡¢²òÀâ¤âÍߤ·¤¤¤Ç¤¹¡£´é¤Î½ñ¤­Êý¤ò°Õ¼±¤·¤Ê¤¬¤é²þÁ±¤·¤Æ¤ß¤Æ²¼¤µ¤¤ -- [[TAKA]] &new{2010-05-21 (¶â) 11:41:52};

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