[[2010a]]
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*£±¡¢[²ÝÂê2]¤ÎÆâÍÆ [#z6f25288]
¡¡¡¡³Æ¥Á¡¼¥à¤ÇºîÀ®¤·¤¿¥³¡¼¥¹¤ò1¼þ¤¹¤ë¥í¥Ü¥Ã¥È¤òÀ½ºî¤»¤è¡£¸òº¹ÅÀ°Ê³°¤Î¥³¡¼¥¹¾å¤Ë350ml¤Î¶õ¤­´Ì¤ò3¸Ä°Ê¾å¤ª¤­¡¢»æ¥Ñ¥Ã¥¯¤Ë¤Ö¤Ä¤«¤Ã¤¿»þ¤Ë¤Ï¼¡¤Î¤è¤¦¤ÊÆ°ºî¤¹¤ë¥×¥í¥°¥é¥à¤òºîÀ®¤»¤è¡£&br;
¡¡¡¡(¾¤Î¥á¥ó¥Ð¡¼¤È½Å¤Ê¤é¤Ê¤¤¤è¤¦¤Ë°ì¿Í°ì¤Ä¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤òºîÀ®¤¹¤ë)&br;

¡¡¡¡¡¡1.¶õ¤­´Ì¤ò¥³¡¼¥¹¾å¤ËÌᤷ¤ÆºÆ¤Ó¥³¡¼¥¹¤ËÌá¤Ã¤Æ¿Ê¤à¡£&br;
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¡¡¡¡¡¡3.¤¹¤Ù¤Æ¤Î¶õ¤­´Ì¤ò¥¹¥¿¡¼¥ÈÃÏÅÀ¤Þ¤Ç²ó¼ý¤·¤Æ¤¯¤ë¡£&br;

¡¡¡¡¡ö¤¿¤À¤·¡¢¥Þ¥¤¥ó¥É¥¹¥È¡¼¥à´ðËÜ¥»¥Ã¥È2.0¤òÍѤ¤¤ÆÀ½ºî¤·¤¿¥í¥Ü¥Ã¥È¤ÈÆȼ«¤ËºîÀ®¤·¤¿¥³¡¼¥¹¤Î¤ß¤ò»È¤Ã¤Æ°Ê²¼¤Î¤³¤È¤ËÃí°Õ¤¹¤ë¡£&br;

¡¡¡¡¡¡•Â®¤µ¤ÈÀµ³Î¤µ¤òÄɵ᤹¤ë¤³¤È&br;
¡¡¡¡¡¡•¥³¡¼¥¹¤ò1¼þ¤·¤¿¤é¼«Æ°Åª¤Ë»ß¤Þ¤ë¤³¤È&br;
¡¡¡¡¡¡•¸òº¹ÅÀ¤Ç¤Ï°ì»þÄä»ß¤¹¤ë¤³¤È&br;

#ref(./003.JPG,around,10%,¶õ¤­´Ì)
º¸¤Î¼Ì¿¿¤Ï»ÈÍѤ¹¤ë¶õ¤­´Ì¤Î¼Ì¿¿¤Ç¤¹¡£
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*£²¡¢¥á¥ó¥Ð¡¼¾Ò²ð [#icf5536c]
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*£³¡¢ºîÀ®¤·¤¿¥³¡¼¥¹ [#u494e7be]
#ref(./002.JPG,around,25%,¥³¡¼¥¹)
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#clear

*£´¡¢¥í¥Ü¥Ã¥È¤Î¾Ò²ð [#bf42602d]
¡¡¡¡Æó¿Í¤Ç°ìÂæ¤Î¥í¥Ü¥Ã¥È¤òÀ½ºî¤·¤Þ¤·¤¿¡£
**°ì¹æµ¡(Îسݤ±¼°):¼ºÇÔºî [#q41556dd]
¡¡¡¡¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤È¡¢¥¿¥Ã¥Á¡¦¥»¥ó¥µ¤È¡¢£³¤Ä¤Î¥â¡¼¥¿¡¼¤òÍѤ¤¤ÆÀ½ºî¤·¤Þ¤·¤¿¡£¤Þ¤¿¡¢¤³¤Î¥í¥Ü¥Ã¥È¤Ï£³¤Ä¤ÎÉôʬ(­¡¡Á­£)¤Ëʬ¤±¤ë¤³¤È¤¬¤Ç¤­¤Þ¤¹¡£&br;
***³ÆÉôʬ¤ÎÀâÌÀ [#e068c312]
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#clear
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¤³¤ÎÉôʬ¤Ë¤Ï¡¢¥â¡¼¥¿¡¼¤ò£±¤Ä»ÈÍѤ·¤Þ¤·¤¿¡£
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***°ì¹æµ¡¤ÎÆ°¤­ [#j9bacebb]
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#clear
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#ref(./010.JPG,around,20%,°ì¹æµ¡)
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#clear
¡¡¡¡¡¡Á°Êý¶¤Î°ì(±¦Â¦ÌÌ)
#ref(./007.JPG,around,20%,°ì¹æµ¡)
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¡¡¡¡¡¡Á°Êý¶¤ÎÆó(±¦Â¦ÌÌ)
#ref(./008.JPG,around,20%,°ì¹æµ¡)
¤Þ¤¿¡¢ÌÜŪÃϤ˶õ¤­´Ì¤ò±¿¤Ó½ª¤¨¤ë¤È¡¢»ç¤ÎÎؤ¬ÀĤ¤Ìð°õ¤Î¤è¤¦¤ËÆ°¤­¡¢¶õ¤­´Ì¤òÎ¥¤·¤Þ¤¹¡£
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***È¿¾ÊÅÀ [#w638feca]
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¡¡¡¡°ì¹æµ¡¤Ï¼ÂÍѲ½¤Ë¤Ï»ê¤ê¤Þ¤»¤ó¤Ç¤·¤¿¡£¡¡

**Æó¹æµ¡(Îسݤ±¼°):¼ºÇÔºî [#u8c58117]
¡¡¡¡°ì¹æµ¡¤Î¼ºÇÔ¤òÎȤˤ·¤Æ¡¢Æó¹æµ¡¤òºî¤ê¤Þ¤·¤¿¡£Æó¹æµ¡¤â°ì¹æµ¡Æ±ÍÍ¡¢¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤È¡¢¥¿¥Ã¥Á¡¦¥»¥ó¥µ¤È¡¢£³¤Ä¤Î¥â¡¼¥¿¡¼¤òÍѤ¤¤ÆÀ½ºî¤·¤Þ¤·¤¿¡£&br;
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#ref(./101.jpg,around,20%,Æó¹æµ¡)
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#clear
***Æó¹æµ¡¤ÎÆ°¤­ [#j9bacebb]
¡¡¡¡¡¡Á°Êý(º¸Â¦ÌÌ¥¢¥Ã¥×)
#ref(./102.jpg,around,20%,Æó¹æµ¡)
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#clear
¡¡¡¡¡¡Á°Êý¶¤Î°ì(º¸Â¦ÌÌ)
#ref(./103.jpg,around,20%,Æó¹æµ¡)
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#clear
¡¡¡¡¡¡Á°Êý¶¤ÎÆó(º¸Â¦ÌÌ)
#ref(./104.jpg,around,20%,Æó¹æµ¡)
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#clear
¡¡¡¡¡¡¿¿¾å
#ref(./105.jpg,around,20%,Æó¹æµ¡)
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***²þÁ±ÅÀ(°ì¹æµ¡¤«¤é¤Î) [#eddf7e56]
¡¡¡¡¡¦¶õ¤­´Ì¤Î²¼¤«¤é»°Ê¬¤Î°ì¤Î¤È¤³¤í¤Ë»ç¤ÎÎؤ¬Íè¤ë¤è¤¦¤Ë¤¹¤ë¤³¤È(¥í¥Ü¥Ã¥È¤¬¶õ¤­´Ì¤òÊᤨ¤¿Ãʳ¬)¤Ç¡¢¥í¥Ü¥Ã¥È¤¬Á°¸åº¸±¦¤ËÆ°¤¤¤Æ¤â¶õ¤­´Ì¤¬Åݤì¤Ê¤¯¤Ê¤ê¤Þ¤·¤¿¡£&br;
¡¡¡¡¡¦¥¿¥Ã¥Á¡¦¥»¥ó¥µ¤¬¤è¤êÈ¿±þ¤¹¤ë¤è¤¦¤ËÁ°¤Ë¥Ö¥í¥Ã¥¯¤òÀßÃÖ¤·¤Þ¤·¤¿¡£&br;
***È¿¾ÊÅÀ(°ì¹æµ¡¤«¤é¤Î) [#eddf7e56]
¡¡¡¡¡¦°ì¹æµ¡¤è¤ê¤â¶¯ÅÙ¤¬Íî¤Á¤Þ¤·¤¿¡£&br;
¡¡¡¡¡¦¥í¥Ü¥Ã¥È¤Î¥Ð¥é¥ó¥¹¤¬°­¤¤¡£&br;
¡¡¡¡¡¦¥é¥¤¥ó¤ò¥È¥ì¡¼¥¹¤¹¤ëºÝ¤ËÌäÂêÅÀÍ­¤ê¡£&br;

¡¡¡¡·ë¶É¡¢Æó¹æµ¡¤â¼ÂÍѲ½¤Ë¤Ï»ê¤ê¤Þ¤»¤ó¤Ç¤·¤¿¡£¡¡¡¡

**»°¹æµ¡(¥Ï¥µ¥ß¼°):À®¸ùºî[#s785eee3]
¡¡¡¡°ì¹æµ¡¡¢Æó¹æµ¡¤È¤ÏÂ礭¤¯¥í¥Ü¥Ã¥È¤Îºî¤ê¤ÏÊѹ¹¤·¤Þ¤·¤¿¤¬¡¢»°¹æµ¡¤â°ì¹æµ¡¡¢Æó¹æµ¡Æ±ÍÍ¡¢¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤È¡¢¥¿¥Ã¥Á¡¦¥»¥ó¥µ¤È¡¢£³¤Ä¤Î¥â¡¼¥¿¡¼¤òÍѤ¤¤ÆÀ½ºî¤·¤Þ¤·¤¿¡£&br;
¡¡¡¡¡¡¾åÉô
#ref(./073.JPG,around,20%,»°¹æµ¡:¾åÉô)
#clear
¡¡¡¡¡¡º¸Â¦ÌÌ
#ref(./075.JPG,around,20%,»°¹æµ¡:º¸Â¦ÌÌ)
#clear
***¹©É×ÅÀ [#sf75e0ca]
¡¡¡¡¡¦º£¤Þ¤Ç¤ÎÎسݤ±¼°¤«¤é¥Ï¥µ¥ß¼°¤Ë´Ì¤òÄϤà¥Ç¥Ð¥¤¥¹¤òÊѹ¹¤·¤Þ¤·¤¿¡£&br;
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¡¡¡¡¡¡¥Ï¥µ¥ß¤Î¥®¥¢
#ref(./021.JPG,around,20%,»°¹æµ¡:¥Ï¥µ¥ß¤Î¥®¥¢)
¥Ï¥µ¥ß¤ÎÆ°¤­¤ò¤è¤êÀºÌ©¤Ë¤Ç¤­¤ë¤è¤¦¤Ê¥®¥¢¤òÁª¤Ó¤Þ¤·¤¿¡£¥ª¥ì¥ó¥¸¿§¤ÎÌð°õ¤ÎÊý¸þ¤Ë¥®¥¢¤¬²ó¤ë¤È¥Ï¥µ¥ß¤¬ÊĤ¸¤Þ¤¹¡£
#clear
¡¡¡¡¡¡¥Ï¥µ¥ß¤ÎÁ°Êý(¶õ¤­´ÌÊá³Í»þ)
#ref(./079.JPG,around,20%,»°¹æµ¡:¥Ï¥µ¥ß)
¥Ô¥ó¥¯¤ÎÌð°õ¤Ç¼¨¤·¤¿ÀĤ¤ÉôÉʤϡ¢¥í¥Ü¥Ã¥È¤¬¸å¤í¤ËÆ°¤¤¤¿»þ¤Ë¶õ¤­´Ì¤¬Åݤì¤Ê¤¤¤è¤¦¤Ë¼è¤êÉÕ¤±¤¿¤â¤Î¤Ç¤¹
#clear
¡¡¡¡¡¡¥Ï¥µ¥ß¤Îº¸Â¦ÌÌ
#ref(./080.JPG,around,20%,»°¹æµ¡:¥Ï¥µ¥ß)
¿å¿§¤ÎÌð°õ¤Ç¼¨¤·¤¿»ç¤ÎÉôÉʤϡ¢¥í¥Ü¥Ã¥È¤¬±¦¤ËÀû²ó¤·¤¿»þ¤Ë¶õ¤­´Ì¤¬Åݤì¤Ê¤¤¤è¤¦¤Ë¼è¤êÉÕ¤±¤Þ¤·¤¿¡£¡¡¡¡
#clear
¡¡¡¡¡¡¥Ï¥µ¥ß¤Î±¦Â¦ÌÌ
#ref(./081.JPG,around,20%,»°¹æµ¡:¥Ï¥µ¥ß)
¿å¿§¤ÎÌð°õ¤Ç¼¨¤·¤¿»ç¤ÎÉôÉʤϡ¢¥í¥Ü¥Ã¥È¤¬º¸¤ËÀû²ó¤·¤¿»þ¤Ë¶õ¤­´Ì¤¬Åݤì¤Ê¤¤¤è¤¦¤Ë¼è¤êÉÕ¤±¤Þ¤·¤¿¡£
#clear
 ¼ÖÂΤι©É×ÅÀ
¡¡¡¡¡¡¼ÖÂΤΤß
#ref(./080.JPG,around,20%,»°¹æµ¡:¼ÖÂÎ)
#ref(./070.JPG,around,20%,»°¹æµ¡:¼ÖÂÎ)
°ì¹æµ¡¤ÎŽ¢³ÆÉôʬ¤ÎÀâÌÀ¤Î­£Ž£¤Î¼Ì¿¿¤ÈÈæ¤Ù¤Æ¤â¤é¤¨¤ì¤Ð²ò¤ê¤Þ¤¹¤¬¡¢½¾Íè¤è¤ê¾®·¿²½¤·¤Þ¤·¤¿¡£(¤è¤êÆ°¤­¤¬ºÙ¤ä¤«¤Ë¤Ê¤ë¤è¤¦¤Ë)
#clear
 ¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤Ë¤Ä¤¤¤Æ¤Î¹©É×
 ¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤Ë¤Ä¤¤¤Æ¤Î¹©É×ÅÀ
¡¡¡¡¡¡¸÷¡¦¥»¥ó¥µÅëºÜÉô
#ref(./070.JPG,around,20%,»°¹æµ¡:΢¦)
#ref(./072.JPG,around,20%,»°¹æµ¡:΢¦)
²«¿§¤ÎÌð°õÉô¤«¤é²ò¤ë¤è¤¦¤Ë¡¢¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤ò¹õ¤¤ËÀ¾õ¤ÎÉôÉʤ˼è¤êÉÕ¤±¤ë¤³¤È¤Ë¤è¤Ã¤Æ¡¢Æó¤Ä¤Î¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤ÎÉý¤òÄ´À᤹¤ë¤³¤È¤¬¤Ç¤­¡¢¤½¤Î¤³¤È¤Ë¤è¤ê¼«Ê¬¤¿¤Á¤Î¥³¡¼¥¹¤À¤±¤Ç¤Ê¤¯Â¾¤Î¿Í¤Î¥³¡¼¥¹¤Ë¤âÂбþ¤¹¤ë¤³¤È¤ò²Äǽ¤Ë¤·¤Þ¤·¤¿¡£
#clear

 ¤½¤Î¾¤Î¹©É×ÅÀ
¡¡¡¡¡¦¥Ï¥µ¥ß¤ÎÉôʬ¤¬½Å¤¹¤®¤¿¤¿¤á¤Ë¡¢¸å¤í¤Ë¥¿¥¤¥ä¤òÉÕ¤±¤ë¤³¤È¤Ë¤è¤Ã¤Æ¥Ð¥é¥ó¥¹¤òÊݤÁ¤Þ¤·¤¿¡£
¡¡¡¡
***»°¹æµ¡¤ÎÆ°¤­ [#sf75e0ca]
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#ref(./074.JPG,around,20%,»°¹æµ¡:΢¦)
¡¦Æó¤Ä¤Î¥ª¥ì¥ó¥¸¤ÎÌð°õ¤Ç¼¨¤µ¤ì¤¿Éôʬ¤Ë¤¢¤ë¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤Ç¹õ¤¤¥é¥¤¥ó¤ò¥È¥ì¡¼¥¹¤·¤Þ¤¹¡£&br;
¡¦¥ª¥ì¥ó¥¸¤ÎÎؤǼ¨¤µ¤ì¤¿Éôʬ¤Î¥¿¥Ã¥Á¡¦¥»¥ó¥µ¤¬ÅëºÜ¤µ¤ì¤Æ¤¤¤Þ¤¹¡£
#clear
***²þÁ±ÅÀ [#i0e45ccb]
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¡¡¡¡¡¡³«¤¤¤¿»þ¡¡¡¡
#ref(./077.JPG,around,20%,»°¹æµ¡:΢¦)
¾åµ­¤Î¥¿¥Ã¥Á¡¦¥»¥ó¥µ¤Ë¶õ¤­´Ì¤¬¿¨¤ì¤ë¤³¤È¤Ë¤è¤Ã¤Æ¡¦¡¦¡¦
#clear
¡¡¡¡¡¡ÊĤ¸¤¿»þ
#ref(./078.JPG,around,20%,»°¹æµ¡:΢¦)
³«¤¤¤Æ¤¤¤¿¥Ï¥µ¥ß¤¬ÊĤ¸¤Æ¶õ¤­´Ì¤òÊá³Í¤·¤Þ¤¹¡£
#clear
***È¿¾ÊÅÀ [#hb5dd4f7]
¡¡¡¡¡¦¤â¤¦¾¯¤·¾®·¿²½¤·¤¿¤«¤Ã¤¿¡£&br;
¡¡¡¡¡¦¶¯ÅÙ¤¬¾¯¤·Ä㤤¤È´¶¤¸¤¿¡£


*£µ¡¢¥á¥ó¥Ð¡¼¤½¤ì¤¾¤ì¤¬ºîÀ®¤·¤¿¥×¥í¥°¥é¥à¤Î¾Ò²ð [#a154562b]
¡¡¡¡¤³¤³¤«¤é¤Ï¡¢¥á¥ó¥Ð¡¼¤½¤ì¤¾¤ì¤¬[²ÝÂê2]¤ÎÃ椫¤é²ÝÂê¤ò°ì¤ÄÁª¤ó¤ÇºîÀ®¤·¤¿¥×¥í¥°¥é¥à¤ò¡¢¸Ä¿ÍŪ¤ÊÈ¿¾Ê¤È´¶ÁÛ¤ò¸ò¤¨¤Æ¡¢­µ¡Á­¶¤Ë¾Ò²ð¤·¤Æ¤¤¤­¤¿¤¤¤È»×¤¤¤Þ¤¹¡£
**­µ¡¢¥ä¥Þ¥â¥È¤Î¥×¥í¥°¥é¥à [#p0ffc33a]
 #define ss1 SENSOR_1
 #define ss2 SENSOR_2
 #define ss3 SENSOR_3
 #define go_front OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 #define STOP Off(OUT_A+OUT_C);
 #define move OnFwd(OUT_B);Wait(150);Off(OUT_B);OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(90);Off(OUT_A+OUT_C);OnRev(OUT_B);Wait(150);Off(OUT_B);OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);Wait(90);Off(OUT_A+OUT_C);


 task main()
 {
   SetSensor(ss1,SENSOR_LIGHT);
   SetSensor(ss2,SENSOR_TOUCH);
   SetSensor(ss3,SENSOR_LIGHT);
 
   while (true)
   {
     Wait(100);
     start line;
     until(ss2 == 1);
     stop line;
     STOP;
     move;
   }
 }


 task line()
 {
   while (true)
   {
     go_front;
     until((ss1<45)||(ss3<45));
     STOP;
    
     if(ss1<45)
     {
       OnRev(OUT_A);
       OnFwd(OUT_C);
       until((ss1>45)||((ss1<45)&&(ss3<45)));
       STOP;
     }
    
     if(ss3<45)
     {
       OnFwd(OUT_A);
       OnRev(OUT_C);
       until((ss3>45)||((ss1<45)&&(ss3<45)));
       STOP;
     }
    
     if((ss1<45)&&(ss3<45))
     {
       go_front;
       until((ss1>45)&&(ss3>45));
       STOP;
     }
   }
 }
***¹©É×ÅÀ [#e262e118]
¡¡¡¡¤Ê¤ë¤Ù¤¯task¤ÎÃ椬¥·¥ó¥×¥ë¤Ë¤Ê¤ë¤è¤¦¤Ë¿´¤¬¤±¤Þ¤·¤¿¡£
***È¿¾ÊÅÀ [#e262e118]

***´¶ÁÛ [#e262e118]


**­¶¡¢ÀîÅè¤Î¥×¥í¥°¥é¥à [#oc1b03dd]
¡¡¡¡»ä¤Ï¡¢[²ÝÂê2]¤Î¡Ö2.¶õ¤­´Ì¤ò¼¡¤Î¸òº¹ÅÀ¤Þ¤Ç±¿¤ó¤Ç¹Ô¤­¡¢¤½¤Î¸òº¹ÅÀ¤Ë»æ¥Ñ¥Ã¥¯¤ò»Ä¤·¤Æ¤µ¤é¤Ë¥³¡¼¥¹¤Ë±è¤Ã¤Æ¿Ê¤à¡£¡×¤òÁª¤Ó¤Þ¤·¤¿¡£
 #define GO OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 #define STOP Off(OUT_A+OUT_C);
 #define BACK OnRev(OUT_A+OUT_C);
 #define CIR OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);
 #define REV OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);
 #define pika_L SENSOR_1   
 #define ossu SENSOR_2    
 #define pika_R SENSOR_3   
 #define DOWN OnRev(OUT_B);Wait(35);Off(OUT_B);
 #define UP OnFwd(OUT_B);Wait(35);Off(OUT_B);        
 #define SOFT Float(OUT_A+OUT_C);
¾åµ­¤ÎÄêµÁ¤òÍѤ¤¤Æ¥×¥í¥°¥é¥à¤·¤Þ¤·¤¿¡£
 
 task main()
 {
 	SetSensor(pika_L,SENSOR_LIGHT);    
 	SetSensor(ossu,SENSOR_TOUCH);     
 	SetSensor(pika_R,SENSOR_LIGHT); 
 repeat(4){start follow_brack;           
           
            until (ossu == 1);
            stop follow_black;
            STOP;
            DOWN; 
              }

  ClearTimer(0);                   
       
 while(Timer(0) <= 100 ){
         start follow_black; 
         
         stop follow_black;
         SOFT;
         {

 task follow_black() 
 { 
       while(true) {
            if ((pika_L >= 36) && (pika_R >=35))¡¡¡¡¡¡¡¡
            { GO; }
            else if ((pika_L >= 36) && (pika_R <= 35))¡¡
            { REV; }
            else if ((pika_L <= 36) && (pika_R >= 35))¡¡
            { CIR; }
            else  if ((pika_L <= 38) && (pika_R <= 39)) 
            { GO; Wait(50);          
            until((pika_L <= 40) && (pika_R <= 40)); 
            STOP;¡¡¡¡¡¡
            DOWN;
            GO; Wait(50);¡¡¡¡¡¡¡¡ 
            STOP; }
            Wait(10); } 

***¹©É×ÅÀ [#e262e118]
¡¡¡¡ÄêµÁ¤ò
¡¡¡¡ÄêµÁ¤òÍѤ¤¤Æ¤Ç¤­¤ë¤À¤±¥·¥ó¥×¥ë¤Ë¤Ê¤ë¤è¤¦¤Ë¿´³Ý¤±¤Þ¤·¤¿¡£
***È¿¾ÊÅÀ [#e262e118]

***´¶ÁÛ [#e262e118]


*£¶¡¢Á´ÂΤÎÈ¿¾Ê [#k0618ac0]

*£·¡¢¥³¥á¥ó¥ÈÍó [#ode7a135]
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