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#ref(./003.JPG,around,10%,¶õ¤­´Ì)
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#ref(./002.JPG,around,25%,¥³¡¼¥¹)
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**°ì¹æµ¡(Îسݤ±¼°):¼ºÇÔºî [#q41556dd]
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***³ÆÉôʬ¤ÎÀâÌÀ [#e068c312]
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#ref(./011.JPG,around,20%,°ì¹æµ¡­¢)
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#ref(./014.JPG,around,20%,°ì¹æµ¡­£)
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***°ì¹æµ¡¤ÎÆ°¤­ [#j9bacebb]
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#ref(./010.JPG,around,20%,°ì¹æµ¡)
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#clear
¡¡¡¡¡¡Á°Êý¶¤Î°ì(±¦Â¦ÌÌ)
#ref(./007.JPG,around,20%,°ì¹æµ¡)
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#clear
¡¡¡¡¡¡Á°Êý¶¤ÎÆó(±¦Â¦ÌÌ)
#ref(./008.JPG,around,20%,°ì¹æµ¡)
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***È¿¾ÊÅÀ [#w638feca]
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**Æó¹æµ¡(Îسݤ±¼°):À®¸ùºî [#u8c58117]
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#ref(./101.jpg,around,20%,Æó¹æµ¡)
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***Æó¹æµ¡¤ÎÆ°¤­ [#j9bacebb]
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#ref(./102.jpg,around,20%,Æó¹æµ¡)
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¡¡¡¡¡¡Á°Êý¶¤Î°ì(º¸Â¦ÌÌ)
#ref(./103.jpg,around,20%,Æó¹æµ¡)
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¡¡¡¡¡¡Á°Êý¶¤ÎÆó(º¸Â¦ÌÌ)
#ref(./104.jpg,around,20%,Æó¹æµ¡)
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¡¡¡¡¡¡¿¿¾å
#ref(./105.jpg,around,20%,Æó¹æµ¡)
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***²þÁ±ÅÀ(°ì¹æµ¡¤«¤é¤Î) [#eddf7e56]
¡¡¡¡¡¦¶õ¤­´Ì¤Î²¼¤«¤é»°Ê¬¤Î°ì¤Î¤È¤³¤í¤Ë»ç¤ÎÎؤ¬Íè¤ë¤è¤¦¤Ë¤¹¤ë¤³¤È(¥í¥Ü¥Ã¥È¤¬¶õ¤­´Ì¤òÊᤨ¤¿Ãʳ¬)¤Ç¡¢¥í¥Ü¥Ã¥È¤¬Á°¸åº¸±¦¤ËÆ°¤¤¤Æ¤â¶õ¤­´Ì¤¬Åݤì¤Ê¤¯¤Ê¤ê¤Þ¤·¤¿¡£&br;
¡¡¡¡¡¦¥¿¥Ã¥Á¡¦¥»¥ó¥µ¤¬¤è¤êÈ¿±þ¤¹¤ë¤è¤¦¤ËÁ°¤Ë¥Ö¥í¥Ã¥¯¤òÀßÃÖ¤·¤Þ¤·¤¿¡£&br;
***È¿¾ÊÅÀ(°ì¹æµ¡¤«¤é¤Î) [#eddf7e56]
¡¡¡¡¡¦°ì¹æµ¡¤è¤ê¤â¶¯ÅÙ¤¬Íî¤Á¤Þ¤·¤¿¡£&br;
¡¡¡¡¡¦¥í¥Ü¥Ã¥È¤Î¥Ð¥é¥ó¥¹¤¬°­¤¤¡£¡¡¡¡

*£µ¡¢¥á¥ó¥Ð¡¼¤½¤ì¤¾¤ì¤¬ºîÀ®¤·¤¿¥×¥í¥°¥é¥à¤Î¾Ò²ð [#a154562b]
¡¡¡¡¤³¤³¤«¤é¤Ï¡¢¥á¥ó¥Ð¡¼¤½¤ì¤¾¤ì¤¬[²ÝÂê2]¤ÎÃ椫¤é²ÝÂê¤ò°ì¤ÄÁª¤ó¤ÇºîÀ®¤·¤¿¥×¥í¥°¥é¥à¤ò¡¢¸Ä¿ÍŪ¤ÊÈ¿¾Ê¤È´¶ÁÛ¤ò¸ò¤¨¤Æ¡¢­µ¡Á­¶¤Ë¾Ò²ð¤·¤Æ¤¤¤­¤¿¤¤¤È»×¤¤¤Þ¤¹¡£
**­µ¡¢¥ä¥Þ¥â¥È¤Î¥×¥í¥°¥é¥à [#p0ffc33a]
 #define ss1 SENSOR_1;
 #define ss2 SENSOR_2;
 #define ss3 SENSOR_3;
 #define go_front OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 #define STOP Off(OUT_A+OUT_C);
 #define move OnFwd(OUT_B);Wait(150);Off(OUT_B);OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(90);Off(OUT_A+OUT_C);OnRev(OUT_B);Wait(150);Off(OUT_B);OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);Wait(90)Off(OUT_A+OUT_C);


 task main()
 {
   SetSensor(ss1,SENSOR_LIGHT);
   SetSensor(ss2,SENSOR_TOUCH);
   SetSensor(ss2,SENSOR_LIGHT);
 
   while (true)
   {
     Wait(100);
     start line;
     until(ss2 == 1);
     stop line;
     STOP;
     move;
   }
 }


 task line()
 {
   while (true)
   {
     go_front;
     until((ss1<45)||(ss3<45));
     STOP;
    
     if(ss1<45)
     {
       OnRev(OUT_A);
       OnFwd(OUT_C);
       until((ss1>45)||((ss1<45)&&(ss3<45)));
       STOP;
     }
    
     if(ss3<45)
     {
       OnFwd(OUT_A);
       OnRev(OUT_C);
       until((ss3>45)||((ss1<45)&&(ss3<45)));
       STOP;
     }
    
     if((ss1<45)&&(ss3<45))
     {
       go_front;
       until((ss1>45)&&(ss3>45));
       STOP;
     }
   }
 }
***¹©É×ÅÀ [#e262e118]
¡¡¡¡¤Ê¤ë¤Ù¤¯task¤ÎÃ椬¥·¥ó¥×¥ë¤Ë¤Ê¤ë¤è¤¦¤Ë¿´¤¬¤±¤Þ¤·¤¿¡£
***È¿¾ÊÅÀ [#e262e118]

***´¶ÁÛ [#e262e118]


**­¶¡¢ÀîÅè¤Î¥×¥í¥°¥é¥à [#oc1b03dd]
¡¡¡¡»ä¤Ï¡¢[²ÝÂê2]¤Î¡Ö2.¶õ¤­´Ì¤ò¼¡¤Î¸òº¹ÅÀ¤Þ¤Ç±¿¤ó¤Ç¹Ô¤­¡¢¤½¤Î¸òº¹ÅÀ¤Ë»æ¥Ñ¥Ã¥¯¤ò»Ä¤·¤Æ¤µ¤é¤Ë¥³¡¼¥¹¤Ë±è¤Ã¤Æ¿Ê¤à¡£¡×¤òÁª¤Ó¤Þ¤·¤¿¡£
¡¡¡¡
 #define GO OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 #define STOP Off(OUT_A+OUT_C);
 #define BACK OnRev(OUT_A+OUT_C);
 #define CIR OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A);
 #define REV OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);
 #define pika_L SENSOR_1   
 #define ossu SENSOR_2    
 #define pika_R SENSOR_3   
 #define cont 45 
 #define DOWN OnRev(OUT_B);Wait(30);Off(OUT_B);
 #define UP OnFwd(OUT_B);Wait(30);Off(OUT_B);
¡¡¡¡¾åµ­¤ÎÄêµÁ¤òÍѤ¤¤Æ¥×¥í¥°¥é¥à¤·¤Þ¤·¤¿¡£
 task main()
 {
 	SetSensor(pika_L,SENSOR_LIGHT);    
 	SetSensor(ossu,SENSOR_TOUCH);     
 	SetSensor(pika_R,SENSOR_LIGHT);    
¡¡¡¡

***¹©É×ÅÀ [#e262e118]

***È¿¾ÊÅÀ [#e262e118]

***´¶ÁÛ [#e262e118]


*£¶¡¢Á´ÂΤÎÈ¿¾Ê [#k0618ac0]

*£·¡¢¥³¥á¥ó¥ÈÍó [#ode7a135]
¡¡¡¡»ä¤¿¤Á¤Î¥Ú¡¼¥¸¤ò¸«¤Æ¡¢´¶¤¸¤¿¤³¤È¤ò¼«Í³¤ËÅê¹Æ¤·¤Æ²¼¤µ¤¤¡£
#comment

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