[[2010a]] *Ìܼ¡ [#jc7874a2] #contents *£±¡¢[²ÝÂê2]¤ÎÆâÍÆ [#z6f25288] ¡¡¡¡³Æ¥Á¡¼¥à¤ÇºîÀ®¤·¤¿¥³¡¼¥¹¤ò1¼þ¤¹¤ë¥í¥Ü¥Ã¥È¤òÀ½ºî¤»¤è¡£¸òº¹ÅÀ°Ê³°¤Î¥³¡¼¥¹¾å¤Ë350ml¤Î¶õ¤´Ì¤ò3¸Ä°Ê¾å¤ª¤¡¢»æ¥Ñ¥Ã¥¯¤Ë¤Ö¤Ä¤«¤Ã¤¿»þ¤Ë¤Ï¼¡¤Î¤è¤¦¤ÊÆ°ºî¤¹¤ë¥×¥í¥°¥é¥à¤òºîÀ®¤»¤è¡£&br; ¡¡¡¡(¾¤Î¥á¥ó¥Ð¡¼¤È½Å¤Ê¤é¤Ê¤¤¤è¤¦¤Ë°ì¿Í°ì¤Ä¤Î¥×¥í¥°¥é¥à¤òºîÀ®¤¹¤ë)&br; ¡¡¡¡¡¡1.¶õ¤´Ì¤ò¥³¡¼¥¹¾å¤ËÌᤷ¤ÆºÆ¤Ó¥³¡¼¥¹¤ËÌá¤Ã¤Æ¿Ê¤à¡£&br; ¡¡¡¡¡¡2.¶õ¤´Ì¤ò¼¡¤Î¸òº¹ÅÀ¤Þ¤Ç±¿¤ó¤Ç¹Ô¤¡¢¤½¤Î¸òº¹ÅÀ¤Ë»æ¥Ñ¥Ã¥¯¤ò»Ä¤·¤Æ¤µ¤é¤Ë¥³¡¼¥¹¤Ë±è¤Ã¤Æ¿Ê¤à¡£&br; ¡¡¡¡¡¡3.¤¹¤Ù¤Æ¤Î¶õ¤´Ì¤ò¥¹¥¿¡¼¥ÈÃÏÅÀ¤Þ¤Ç²ó¼ý¤·¤Æ¤¯¤ë¡£&br; ¡¡¡¡¡ö¤¿¤À¤·¡¢¥Þ¥¤¥ó¥É¥¹¥È¡¼¥à´ðËÜ¥»¥Ã¥È2.0¤òÍѤ¤¤ÆÀ½ºî¤·¤¿¥í¥Ü¥Ã¥È¤ÈÆȼ«¤ËºîÀ®¤·¤¿¥³¡¼¥¹¤Î¤ß¤ò»È¤Ã¤Æ°Ê²¼¤Î¤³¤È¤ËÃí°Õ¤¹¤ë¡£&br; ¡¡¡¡¡¡•Â®¤µ¤ÈÀµ³Î¤µ¤òÄɵ᤹¤ë¤³¤È&br; ¡¡¡¡¡¡•¥³¡¼¥¹¤ò1¼þ¤·¤¿¤é¼«Æ°Åª¤Ë»ß¤Þ¤ë¤³¤È&br; ¡¡¡¡¡¡•¸òº¹ÅÀ¤Ç¤Ï°ì»þÄä»ß¤¹¤ë¤³¤È&br; #ref(./003.JPG,around,10%,¶õ¤´Ì) º¸¤Î¼Ì¿¿¤Ï»ÈÍѤ¹¤ë¶õ¤´Ì¤Î¼Ì¿¿¤Ç¤¹¡£ #clear *£²¡¢¥á¥ó¥Ð¡¼¾Ò²ð [#icf5536c] ¡¡¡¡¥ä¥Þ¥â¥È¤È¡¢ÀîÅè¤ÎÆó¿Í¤Ç¤¹¡£ *£³¡¢ºîÀ®¤·¤¿¥³¡¼¥¹ [#u494e7be] #ref(./002.JPG,around,25%,¥³¡¼¥¹) ¤Ç¤¤ë¤À¤±Ê£»¨¤Ê¤â¤Î¤Ë¤Ê¤ë¤è¤¦¤Ë°Õ¼±¤·¤Æºî¤ê¤Þ¤·¤¿¡£ #clear *£´¡¢¥í¥Ü¥Ã¥È¤Î¾Ò²ð [#bf42602d] ¡¡¡¡Æó¿Í¤Ç°ìÂæ¤Î¥í¥Ü¥Ã¥È¤òÀ½ºî¤·¤Þ¤·¤¿¡£ **°ì¹æµ¡(Îسݤ±¼°):¼ºÇÔºî [#q41556dd] ¡¡¡¡¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤È¡¢¥¿¥Ã¥Á¡¦¥»¥ó¥µ¤È¡¢£³¤Ä¤Î¥â¡¼¥¿¡¼¤òÍѤ¤¤ÆÀ½ºî¤·¤Þ¤·¤¿¡£¤Þ¤¿¡¢¤³¤Î¥í¥Ü¥Ã¥È¤Ï£³¤Ä¤ÎÉôʬ(¡¡Á£)¤Ëʬ¤±¤ë¤³¤È¤¬¤Ç¤¤Þ¤¹¡£&br; ***³ÆÉôʬ¤ÎÀâÌÀ [#e068c312] ¡ #ref(./000.jpg,around,20%,°ì¹æµ¡¡) ¤³¤ÎÉôʬ¤Ë¤Ï¡¢²«¿§¤¤Ìð°õÉô¤Ë¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¡¢ÀÖ¤¤Ìð°õÉô¤Ë¥¿¥Ã¥Á¡¦¥»¥ó¥µ¤¬ÅëºÜ¤µ¤ì¤Æ¤¤¤Þ¤¹¡£ #clear ¢ #ref(./011.JPG,around,20%,°ì¹æµ¡¢) ¤³¤ÎÉôʬ¤Ë¤Ï¡¢¥â¡¼¥¿¡¼¤ò£±¤Ä»ÈÍѤ·¤Þ¤·¤¿¡£ #clear £ #ref(./014.JPG,around,20%,°ì¹æµ¡£) ¤³¤ÎÉôʬ¤Ï¡¢¥Þ¥¤¥ó¥É¥¹¥È¡¼¥à´ðËÜ¥»¥Ã¥È2.0¤ÎÁȤßΩ¤Æ¥¬¥¤¥É(LEGO)¤ò»²¹Í¤Ë¤·¤Þ¤·¤¿¡£¤Þ¤¿¡¢¤³¤ÎÉôʬ¤Ë¤Ï¥â¡¼¥¿¡¼¤ò£²¤Ä»ÈÍѤ·¤Þ¤·¤¿¡£ #clear ***°ì¹æµ¡¤ÎÆ°¤ [#j9bacebb] ¡¡¡¡¡¡¾åÊý #ref(./005.JPG,around,20%,°ì¹æµ¡) ¥â¡¼¥¿¤ò¡¢Æó¤Ä»È¤Ã¤Æ»ÍÎضîÆ°¤Ë¤¹¤ë¤³¤È¤Ë¤è¤ê¡¢Á°¸åº¸±¦¤ÎÆ°¤¤ò²Äǽ¤Ë¤·¤Þ¤·¤¿¡£ #clear ¡¡¡¡¡¡ÀµÌÌ¡¡¡¡ #ref(./010.JPG,around,20%,°ì¹æµ¡) ÀÖ¤¤´Ý¤ÎÉôʬ¤Ë¤¢¤ë¥¿¥Ã¥Á¡¦¥»¥ó¥µ¤Ë¶õ¤´Ì¤¬¿¨¤ì¤ë¤È¡Ä #clear ¡¡¡¡¡¡Á°Êý¶¤Î°ì(±¦Â¦ÌÌ) #ref(./007.JPG,around,20%,°ì¹æµ¡) ÀÖ¤¤Ìð°õ¤Ç¼¨¤·¤¿¤è¤¦¤Ë¡¢»ç¤ÎÎؤ¬Æ°¤¶õ¤´Ì¤ò¤È¤é¤¨¤Þ¤¹¡£ #clear ¡¡¡¡¡¡Á°Êý¶¤ÎÆó(±¦Â¦ÌÌ) #ref(./008.JPG,around,20%,°ì¹æµ¡) ¤Þ¤¿¡¢ÌÜŪÃϤ˶õ¤´Ì¤ò±¿¤Ó½ª¤¨¤ë¤È¡¢»ç¤ÎÎؤ¬ÀĤ¤Ìð°õ¤Î¤è¤¦¤ËÆ°¤¡¢¶õ¤´Ì¤òÎ¥¤·¤Þ¤¹¡£ #clear ***È¿¾ÊÅÀ [#w638feca] ¡¡¡¡¡¦»ç¤ÎÎؤ¬¶õ¤´Ì¤Î²¼¤«¤é»°Ê¬¤ÎÆó¤Þ¤Ç¤·¤«³Ý¤«¤é¤Ê¤«¤Ã¤¿¤¿¤á¡¢¥í¥Ü¥Ã¥È¤¬¸å¿Ê¤¹¤ë¤È¶õ¤´Ì¤¬Åݤì¤Æ±¿¤Ö¤³¤È¤¬ÉÔ²Äǽ¤Ë¤Ê¤Ã¤Æ¤·¤Þ¤Ã¤¿¤Î¤Ç¡¢¼ÂÍѲ½¤Ë¤Ï»ê¤é¤Ê¤«¤Ã¤¿¡£&br; ¡¡¡¡¡¦ÎؤΰÌÃÖ¤ò¤â¤¦¾¯¤·²¼¤Ë¤¹¤ì¤Ð¤è¤«¤Ã¤¿¡£&br; ¡¡¡¡¡¦¥¿¥Ã¥Á¡¦¥»¥ó¥µ¤¬¤¦¤Þ¤¯È¿±þ¤·¤Ê¤«¤Ã¤¿¡£¡¡ **Æó¹æµ¡(Îسݤ±¼°):À®¸ùºî [#u8c58117] ¡¡¡¡°ì¹æµ¡¤Î¼ºÇÔ¤òÎȤˤ·¤Æ¡¢Æó¹æµ¡¤òºî¤ê¤Þ¤·¤¿¡£Æó¹æµ¡¤â°ì¹æµ¡Æ±ÍÍ¡¢¸÷¡¦¥»¥ó¥µ¤È¡¢¥¿¥Ã¥Á¡¦¥»¥ó¥µ¤È¡¢£³¤Ä¤Î¥â¡¼¥¿¡¼¤òÍѤ¤¤ÆÀ½ºî¤·¤Þ¤·¤¿¡£&br; ¡¡¡¡¡¡³°¸« #ref(./101.jpg,around,20%,Æó¹æµ¡) ¥â¡¼¥¿¡¼¤ò¡¢°ì¹æµ¡¤è¤ê¤â¾å¤Î°ÌÃ֤˼è¤êÉÕ¤±¤Þ¤·¤¿¡£¡¡¡¡ #clear ***Æó¹æµ¡¤ÎÆ°¤ [#j9bacebb] ¡¡¡¡¡¡Á°Êý(º¸Â¦ÌÌ¥¢¥Ã¥×) #ref(./102.jpg,around,20%,Æó¹æµ¡) ÀÖ¡û¤ÎÉôʬ¤Ë¤¢¤ë¥¿¥Ã¥Á¡¦¥»¥ó¥µ¤Ë¶õ¤´Ì¤¬¿¨¤ì¤ë¤È¡¦¡¦¡¦¡¡¡¡ #clear ¡¡¡¡¡¡Á°Êý¶¤Î°ì(º¸Â¦ÌÌ) #ref(./103.jpg,around,20%,Æó¹æµ¡) °ì¹æµ¡Æ±ÍÍ¡¢»ç¤ÎÎؤ¬²¼¤ê¤Æ¤¤Æ(ÀÄ¿§¤ÎÌð°õ)¶õ¤´Ì¤òÊᤨ¤Þ¤¹¡£¡¡¡¡¡¡¡¡ #clear ¡¡¡¡¡¡Á°Êý¶¤ÎÆó(º¸Â¦ÌÌ) #ref(./104.jpg,around,20%,Æó¹æµ¡) ¤Þ¤¿¡¢¶õ¤´Ì¤òÌÜŪÃϤޤDZ¿¤Ö¤È»ç¤ÎÎؤò²¼¤í¤·¤Æ(ÀÖ¿§¤ÎÌð°õ)´Ì¤òÎ¥¤·¤Þ¤¹¡£¡¡¡¡ #clear ¡¡¡¡¡¡¿¿¾å #ref(./105.jpg,around,20%,Æó¹æµ¡) ¶õ¤´Ì¤ò»ç¤ÎÎؤÎÃæ¤ËÊᤨ¤¿¤Þ¤ÞÁ°¸åº¸±¦¤ËÆ°¤¯¤³¤È¤¬²Äǽ¤Ç¤¹¡£¡¡¡¡ #clear ***²þÁ±ÅÀ(°ì¹æµ¡¤«¤é¤Î) [#eddf7e56] ¡¡¡¡¡¦¶õ¤´Ì¤Î²¼¤«¤é»°Ê¬¤Î°ì¤Î¤È¤³¤í¤Ë»ç¤ÎÎؤ¬Íè¤ë¤è¤¦¤Ë¤¹¤ë¤³¤È(¥í¥Ü¥Ã¥È¤¬¶õ¤´Ì¤òÊᤨ¤¿Ãʳ¬)¤Ç¡¢¥í¥Ü¥Ã¥È¤¬Á°¸åº¸±¦¤ËÆ°¤¤¤Æ¤â¶õ¤´Ì¤¬Åݤì¤Ê¤¯¤Ê¤ê¤Þ¤·¤¿¡£&br; ¡¡¡¡¡¦¥¿¥Ã¥Á¡¦¥»¥ó¥µ¤¬¤è¤êÈ¿±þ¤¹¤ë¤è¤¦¤ËÁ°¤Ë¥Ö¥í¥Ã¥¯¤òÀßÃÖ¤·¤Þ¤·¤¿¡£&br; ***È¿¾ÊÅÀ(°ì¹æµ¡¤«¤é¤Î) [#eddf7e56] ¡¡¡¡¡¦°ì¹æµ¡¤è¤ê¤â¶¯ÅÙ¤¬Íî¤Á¤Þ¤·¤¿¡£&br; ¡¡¡¡¡¦¥í¥Ü¥Ã¥È¤Î¥Ð¥é¥ó¥¹¤¬°¤¤¡£¡¡¡¡ *£µ¡¢¥á¥ó¥Ð¡¼¤½¤ì¤¾¤ì¤¬ºîÀ®¤·¤¿¥×¥í¥°¥é¥à¤Î¾Ò²ð [#a154562b] ¡¡¡¡¤³¤³¤«¤é¤Ï¡¢¥á¥ó¥Ð¡¼¤½¤ì¤¾¤ì¤¬[²ÝÂê2]¤ÎÃ椫¤é²ÝÂê¤ò°ì¤ÄÁª¤ó¤ÇºîÀ®¤·¤¿¥×¥í¥°¥é¥à¤ò¡¢¸Ä¿ÍŪ¤ÊÈ¿¾Ê¤È´¶ÁÛ¤ò¸ò¤¨¤Æ¡¢µ¡Á¶¤Ë¾Ò²ð¤·¤Æ¤¤¤¤¿¤¤¤È»×¤¤¤Þ¤¹¡£ **µ¡¢¥ä¥Þ¥â¥È¤Î¥×¥í¥°¥é¥à [#p0ffc33a] #define ss1 SENSOR_1; #define ss2 SENSOR_2; #define ss3 SENSOR_3; #define go_front OnFwd(OUT_A+OUT_C); #define STOP Off(OUT_A+OUT_C); #define move OnFwd(OUT_B);Wait(150);Off(OUT_B);OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C);Wait(90);Off(OUT_A+OUT_C);OnRev(OUT_B);Wait(150);Off(OUT_B);OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);Wait(90)Off(OUT_A+OUT_C); task main() { SetSensor(ss1,SENSOR_LIGHT); SetSensor(ss2,SENSOR_TOUCH); SetSensor(ss2,SENSOR_LIGHT); while (true) { Wait(100); start line; until(ss2 == 1); stop line; STOP; move; } } task line() { while (true) { go_front; until((ss1<45)||(ss3<45)); STOP; if(ss1<45) { OnRev(OUT_A); OnFwd(OUT_C); until((ss1>45)||((ss1<45)&&(ss3<45))); STOP; } if(ss3<45) { OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); until((ss3>45)||((ss1<45)&&(ss3<45))); STOP; } if((ss1<45)&&(ss3<45)) { go_front; until((ss1>45)&&(ss3>45)); STOP; } } } ***¹©É×ÅÀ [#e262e118] ¡¡¡¡¤Ê¤ë¤Ù¤¯task¤ÎÃ椬¥·¥ó¥×¥ë¤Ë¤Ê¤ë¤è¤¦¤Ë¿´¤¬¤±¤Þ¤·¤¿¡£ ***È¿¾ÊÅÀ [#e262e118] ***´¶ÁÛ [#e262e118] **¶¡¢ÀîÅè¤Î¥×¥í¥°¥é¥à [#oc1b03dd] ¡¡¡¡»ä¤Ï¡¢[²ÝÂê2]¤Î¡Ö2.¶õ¤´Ì¤ò¼¡¤Î¸òº¹ÅÀ¤Þ¤Ç±¿¤ó¤Ç¹Ô¤¡¢¤½¤Î¸òº¹ÅÀ¤Ë»æ¥Ñ¥Ã¥¯¤ò»Ä¤·¤Æ¤µ¤é¤Ë¥³¡¼¥¹¤Ë±è¤Ã¤Æ¿Ê¤à¡£¡×¤òÁª¤Ó¤Þ¤·¤¿¡£ ¡¡¡¡ #define GO OnFwd(OUT_A+OUT_C); #define STOP Off(OUT_A+OUT_C); #define BACK OnRev(OUT_A+OUT_C); #define CIR OnFwd(OUT_C);OnRev(OUT_A); #define REV OnFwd(OUT_A);OnRev(OUT_C); #define pika_L SENSOR_1 #define ossu SENSOR_2 #define pika_R SENSOR_3 #define cont 45 #define DOWN OnRev(OUT_B);Wait(30);Off(OUT_B); #define UP OnFwd(OUT_B);Wait(30);Off(OUT_B); ¡¡¡¡¾åµ¤ÎÄêµÁ¤òÍѤ¤¤Æ¥×¥í¥°¥é¥à¤·¤Þ¤·¤¿¡£ task main() { SetSensor(pika_L,SENSOR_LIGHT); SetSensor(ossu,SENSOR_TOUCH); SetSensor(pika_R,SENSOR_LIGHT); ¡¡¡¡ ***¹©É×ÅÀ [#e262e118] ***È¿¾ÊÅÀ [#e262e118] ***´¶ÁÛ [#e262e118] *£¶¡¢Á´ÂΤÎÈ¿¾Ê [#k0618ac0] *£·¡¢¥³¥á¥ó¥ÈÍó [#ode7a135] ¡¡¡¡»ä¤¿¤Á¤Î¥Ú¡¼¥¸¤ò¸«¤Æ¡¢´¶¤¸¤¿¤³¤È¤ò¼«Í³¤ËÅê¹Æ¤·¤Æ²¼¤µ¤¤¡£ #comment