[[2010a]]

task main()
{
    SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_TOUCH);
    SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_TOUCH);
    
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
    while(true)
    {
      if(SENSOR_1 == 1)
         {
        OnRev(OUT_A+OUT_C) ; Wait(50);
        OnFwd(OUT_A) ; Wait(150);
        OnFwd(OUT_C);
         }
      if(SENSOR_3 == 1)
         {
        OnRev(OUT_A+OUT_C) ; Wait(50);
        OnFwd(OUT_C) ; Wait(150);
        OnFwd(OUT_A);
         }
    }
}

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