[[2010a]] task main() { SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_TOUCH); SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_TOUCH); OnFwd(OUT_A+OUT_C); while(true) { if(SENSOR_1 == 1) { OnRev(OUT_A+OUT_C) ; Wait(50); OnFwd(OUT_A) ; Wait(150); OnFwd(OUT_C); } if(SENSOR_3 == 1) { OnRev(OUT_A+OUT_C) ; Wait(50); OnFwd(OUT_C) ; Wait(150); OnFwd(OUT_A); } } }