*チームメンバー [#hd215661]
内山 大貴   吉池 央行

*課題 [#kad40de1]
ペアの顔を描くロボットの製作

*今回のロボット [#e044ed58]
ベースは、説明書に載っていた物を使用しました。
&ref(./SH370006.jpg,20%,完成したロボット);
細かい動作を求めていたので、なるべくコンパクトにまとめました。
強度には若干の不安がありますが、動作に問題はありません。

*工夫したポイント [#e1d4aa89]
**ペンの挙動の制御 [#ycbb074f]
ペンを支えている軸にタイヤをつけることでタイヤがブロックに接触して、程よくペンが止まるようになりました。
**ペンの固定 [#m368379f]
ゴムを使わずにペンを固定するために、挟み込みを採用しました。

*苦労した点 [#ja971f4f]
バランスが良く、かつペンが本体の回転軸から遠くならないようにコンパクトにまとめる為いろいろな試作機を製作しました。
また、ペンの挙動が、最初はかなり激しくモーターが本体から外れてしまうことがありました。

*プログラム [#md79a0cf]
**うちやまのプログラム [#v9aafbea]
**よしいけのプログラム [#kfd711ad]

*完成作品 [#xd254eb2]
**うちやまの作品 [#r23286da]
**よしいけの作品 [#s5c696a4]
 
*まとめ [#b3face88]

*コメント [#cbd7dd7d]
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