2010a
*似顔絵ロボットを作る [#f44996f5]
**方針 [#db9c756b]
ペンの昇降と、マシンの移動で似顔絵を書く。方向転換の際にペンの位置がずれるのが面倒だと感じたので、マシンの回転中心にペンを配置する。
これによりカクカクの線がとても書きやすくなるはずである。
**ペンの昇降機について [#v5262b65]
ペンをしっかり固定するために、モーター直結のタイヤ1つと、補助のタイヤ2つでペンを上下させるオーソドックスなものにした。
縦に長い。
**本体の製作 [#u336def8]
初めに作ったロボを分解し、左右のタイヤ間の距離を広げ、マシン中央にペンの昇降機を配置する。
***タイヤ間を広げた結果、メインフレームがふにゃふにゃになったので、あまりのパーツで補強する。（マシンが縦に長くなりそうだったので、フレームの下部から補強した。） [#t4434f01]
***ペンが真ん中にくるように昇降機を配置すると、ＲＣＸ本体が置けなくなり、左右非対象になってしまった。重量のバランスをとるため、反対側にブロックを大量に載せた。（マシンが縦に長くなった） [#b2aafdc3]

素晴らしいロボットをつくりました。
120点満点！！
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