'''&size(50){もくじ};'''


#contents

*メンバー[#f44996f5]
-小林智哉
-キングオブハート&heart;

の二人DEATH。
*今回の方針 [#db9c756b]
-ペンの昇降と、マシンの移動で似顔絵を書く。
-方向転換の際にペンの位置がずれるのが面倒だと感じたので、マシンの回転中心にペンを配置する。
--これによりカクカクの線がとても書きやすくなるはずである。

'''ここにはそれっぽいイラストを俺ががんばって書く'''

-ゴムは高価なので使わないようにする。
-なるべくスタイリッシュにする。


*今回作ったロボット [#a6cb101f]

'''ここに2枚くらいの写真を!!'''

不格好だけどかなり頑丈。スタイリッシュではないが、まあ良しとしよう。


*ロボット製作 [#u336def8]
まったくのオリジナルは大変だと感じたので、初めに作ったロボをちょっと分解し、左右のタイヤ間の距離を広げ、マシン中央にペンの昇降機を配置する。

'''ここに上からみた写真が!!(いろいろはずした状態で)'''

**ペンの昇降機について [#v5262b65]
ペンをしっかり固定するために、モーター直結のタイヤ1つと、補助のタイヤ2つでペンを上下させるオーソドックスなものにした。

'''ここでペンの昇降部のみの写真!! '''
**本体について [#obd1efb9]
-タイヤ間を広げた結果、メインフレームがふにゃふにゃになったので、あまりのパーツで補強する。
--(マシンが縦に長くなりそうだったので、フレームの下部から補強した。) 
-ペンが真ん中にくるように昇降機を配置すると、RCX本体が置けなくなり、左右非対象になってしまった。重量のバランスをとるため、反対側にブロックを大量に載せた。

-RCX本体がやたらと外れるので上から補強しようとしたが、やめた。

*似顔絵 [#h6184533]
相方の似顔絵をできる限り似せて描きます。
**下書き [#o2f5e0b9]
-この顔をロボットに描いてもらいます。

小林智哉の下書き↓

'''ここに下書きの写真を!ついでにコメントを!'''

キングオブハートの下書き↓

'''ここに下書きの写真'''

個人的にはそれとなく似てるかな、という感じです。

**プログラム [#xc5a8458]
小林智哉のプログラム↓

'''プログラムとコメントを載せる!!'''

キングオブハートのプログラム↓

'''プログラムを載せる!'''

方眼紙を利用してプログラムを書いたため「ななめ1マス」とか書いてありますが、ゆるしてやってください。

**できた似顔絵 [#t131c86d]

'''ここに二人分の写真を載せる!!!コメントも書く!!!'''


*コメント [#z236ac0a]

なんかあったらコメントくださいねー。
#comment

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