'''&size(50){もくじ};''' #contents *メンバー[#f44996f5] -小林智哉 -キングオブハート&heart; の二人DEATH。 *今回の方針 [#db9c756b] -ペンの昇降と、マシンの移動で似顔絵を書く。 -方向転換の際にペンの位置がずれるのが面倒だと感じたので、マシンの回転中心にペンを配置する。 --これによりカクカクの線がとても書きやすくなるはずである。 '''ここにはそれっぽいイラストを俺ががんばって書く''' -ゴムは高価なので使わないようにする。 -なるべくスタイリッシュにする。 *今回作ったロボット [#a6cb101f] '''ここに2枚くらいの写真を!!''' 不格好だけどかなり頑丈。スタイリッシュではないが、まあ良しとしよう。 *ロボット製作 [#u336def8] まったくのオリジナルは大変だと感じたので、初めに作ったロボをちょっと分解し、左右のタイヤ間の距離を広げ、マシン中央にペンの昇降機を配置する。 '''ここに上からみた写真が!!(いろいろはずした状態で)''' **ペンの昇降機について [#v5262b65] ペンをしっかり固定するために、モーター直結のタイヤ1つと、補助のタイヤ2つでペンを上下させるオーソドックスなものにした。 '''ここでペンの昇降部のみの写真!! ''' **本体について [#obd1efb9] -タイヤ間を広げた結果、メインフレームがふにゃふにゃになったので、あまりのパーツで補強する。 --(マシンが縦に長くなりそうだったので、フレームの下部から補強した。) -ペンが真ん中にくるように昇降機を配置すると、RCX本体が置けなくなり、左右非対象になってしまった。重量のバランスをとるため、反対側にブロックを大量に載せた。 -RCX本体がやたらと外れるので上から補強しようとしたが、やめた。 *似顔絵 [#h6184533] 相方の似顔絵をできる限り似せて描きます。 **下書き [#o2f5e0b9] -この顔をロボットに描いてもらいます。 小林智哉の下書き↓ '''ここに下書きの写真を!ついでにコメントを!''' キングオブハートの下書き↓ '''ここに下書きの写真''' 個人的にはそれとなく似てるかな、という感じです。 **プログラム [#xc5a8458] 小林智哉のプログラム↓ '''プログラムとコメントを載せる!!''' キングオブハートのプログラム↓ '''プログラムを載せる!''' 方眼紙を利用してプログラムを書いたため「ななめ1マス」とか書いてありますが、ゆるしてやってください。 **できた似顔絵 [#t131c86d] '''ここに二人分の写真を載せる!!!コメントも書く!!!''' *コメント [#z236ac0a] なんかあったらコメントくださいねー。 #comment