2010a/A8/課題１右の履歴差分(No.4)

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チームメンバー　こだま＆きたざわ　

目次
#contents

*課題 [#s3e704a4]
今回はお絵かきロボットを作成しました。詳しい課題内容は[[課題1:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2010a%2F%CE%FD%BD%AC%CC%E4%C2%EA#kadai1]]をご覧ください。

*作成したロボット [#d6840f79]

&ref(./ロボ２_2010_A8_右.JPG,100%,完成したロボット);
&ref(./ロボ1_2010_A8_右.JPG,100%,完成したロボット（横ver);

小型かつ、そこそこ強度にも優れた出来に仕上がった。

*工夫した点 [#w63a74c5]

*苦労した点 [#q8ed9ef4]
**ボールの固定の仕方 [#v11f72db]

&ref(./ロボ3_2010_A8_右.JPG,100%,４個のタイヤ);
&ref(./ロボ4_2010_A8_右.JPG,100%,４個のタイヤ（ボールペン装着ver);

４個のタイヤを使うことで、スムーズにペンが上下に動くようになった。

このタイヤとタイヤの間隔に、ピッタリはまるボールペンがあり、助かった

** [#y1106a95]

&ref(./ロボ5_2010_A8_右.JPG,100%,ロボ分解);

簡単な

*プログラム [#o8705ba6]
・こだまver　[[プログラム]]
・こだまver　


・きたざわver　

&ref(./似顔絵1_2010_A8_右.JPG,100%,実際にロボが描いた絵);

こんな感じに描けました。

*今回の反省と感想 [#g9f44a74]

2010a/A8/課題１右 の履歴差分(No.4)