目次 #contents *課題 [#ma0b0e96] **お絵描きロボット [#h1281fa6] A3の紙に相棒の似顔絵を書くロボットを作成せよ。 **メンバー [#qc5144cd] 美濃・美斉津 *ロボットの製作 [#gf67d56a] **製作したロボット [#z758577f] #ref(./100518lb.jpg,80%,ロボット画像) **工夫した点 [#q2897ee3] -ペンの動作部にウォームギアを使用して速度を落とし、制御しやすくした。 -土台部分、本体及びペンの動作に関わるところは、それぞれ一体になっており、取り外し、組み立てが容易である。 **今後改善すべき点 [#ka25520b] -土台部分と本体とのつながりが弱いので、その部分の強度の改善。 *プログラムの作成 [#bfced5af] **作成したプログラム [#tf2b9bcb] **工夫した点 [#i5a884ea] **今後改善すべき点 [#bf201c06] *反省・感想 [#rdeb363f] *コメントをどうぞ [#b722e30e]