目次
#contents

*課題 [#ma0b0e96]
**お絵描きロボット [#h1281fa6]
A3の紙に相棒の似顔絵を書くロボットを作成せよ。
**メンバー [#qc5144cd]
美濃・美斉津

*ロボットの製作 [#gf67d56a]
**製作したロボット [#z758577f]
#ref(./100518lb.jpg,80%,ロボット画像)
**工夫した点 [#q2897ee3]
-ペンの動作部にウォームギアを使用して速度を落とし、制御しやすくした。
-土台部分、本体及びペンの動作に関わるところは、それぞれ一体になっており、取り外し、組み立てが容易である。
**今後改善すべき点 [#ka25520b]
-土台部分と本体とのつながりが弱いので、その部分の強度の改善。

*プログラムの作成 [#bfced5af]
**作成したプログラム [#tf2b9bcb]
**工夫した点 [#i5a884ea]
**今後改善すべき点 [#bf201c06]

*反省・感想 [#rdeb363f]

*コメントをどうぞ [#b722e30e]

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