目次
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*課題 [#z1aa8087]
**懐中電灯に向かってブロックを投げるロボット [#ofa836d5]
黄色いホイールを2個以上連射するロボットを作成し、以下の動きをするようにプログラムを作成せよ。ただし1は懐中電灯を2個使用し、ロボットの動作中は懐中電灯を動かさないがいろいろな距離や方向にある懐中電灯に対応できるロボットにすること。2は懐中電灯を1個使用し懐中電灯をゆっくり動かす。
+全方向から2つの懐中電灯の方向を探しだし、懐中電灯を狙ってホイールを投げる。可能な限り正確な方向に投げること。
+懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進み、懐中電灯の動きを止めれば一定の距離(懐中電灯から30cm以上離れた距離)まで近づいて懐中電灯を狙ってブロックを投げる。

**メンバー [#v02e0a5a]
新谷・みのう

*ロボットの製作 [#f760531f]
**製作したロボット [#q933a9f1]

**工夫した点 [#sddb5c66]

**今後改善すべき点 [#b216905a]

*プログラムの作成(新谷) [#ef4e64e5]
**課題 [#kbff71d2]
-全方向から2つの懐中電灯の方向を探しだし、懐中電灯を狙ってホイールを投げる。可能な限り正確な方向に投げること。

**作成したプログラム [#hbe95954]

**工夫した点 [#ma86b126]

**今後改善すべき点 [#d4716cab]

*プログラムの作成(みのう) [#qc38e448]
**課題 [#p894b682]
-懐中電灯をゆっくり動かしたとき懐中電灯に向かって進み、懐中電灯の動きを止めれば一定の距離(懐中電灯から30cm以上離れた距離)まで近づいて懐中電灯を狙ってブロックを投げる。

**作成したプログラム [#t44c767d]

**工夫した点 [#vc92e1c0]

**今後改善すべき点 [#ka3a1c86]

*反省・感想 [#ue4eeb2e]
-(新谷)
-(みのう)

*コメントをどうぞ [#we62d096]


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