[[2010b]] #contents *課題の内容 [#paea5709] A4の紙に相棒の似顔絵を描くロボットを作成する。 -一人につき一つ以上のプログラムを作成すること。 -ペン以外はキットに含まれる部品を使うこと。 -改良や調整をしやすくするため、プログラムにおいて、できるだけサブルーチンや関数、マクロなどを使う。 *メンバー [#g6faa052] -青山伊吹 -植田みるく *製作したロボット [#tb3f6159] **試作段階のロボット [#w1398209] アームをロボットの横の部分に取り付けてペンを上げ下げできるようにしてみました。 左は本体、右はアーム部分だけの写真です。 このままだと、ペンがロボットの横側にきてしまい、プログラムと、ロボットが描く絵とのずれが大きくなります。 また、右の写真で赤く丸のついた部分が非常に取れやすかったため、ペンの上げ下げがうまくいきませんでした。 &ref(2010b/A2/課題1左/CA3A0044.JPG); &ref(2010b/A2/課題1左/CA3A0042.JPG); **完成したロボット [#x547f1da]