2010b/A2/課題３右 の履歴ソース(No.4)

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  • 1 (2011-01-13 (木) 17:29:18)
  • 2 (2011-01-13 (木) 17:29:37)
  • 3 (2011-01-17 (月) 00:19:54)
  • 4 (2011-01-17 (月) 12:10:17)
  • 5 (2011-01-21 (金) 07:55:12)
  • 6 (2011-01-28 (金) 07:29:39)
  • 7 (2011-01-30 (日) 04:58:59)
  • 8 (2011-02-07 (月) 16:11:54)
  • 9 (2011-02-08 (火) 04:21:10)

[[2010b]]

#contents

*メンバー　 [#je895460]
-山崎
-植田


*作成したロボット [#v7a70499]

***今回の課題の特徴 [#ndfb276a]
+タイヤを動かすためのモーターが一つしか使えない
+ホイールを投げるようなロボットにする

そこで、今回のロボットは下の写真のようになりました。

&ref(2010b/A2/課題３右/3d.JPG);            
&ref(2010b/A2/課題３右/3a.JPG);


***工夫した点 [#bad0b1bc]
-全体的にブロックが外れてロボットがばらばらになることがないように、連結する灰色の部品でかなり補強しました。
-モーターに棒を付けて回し、それでホイールを打つようにしました。
-下の写真で赤の丸で囲った部分は、一つ目のホイールを打ち出した後、二つ目のホイールが自動的に落ちるように

二個目のホイールの乗る部分を坂のようにしました。このとき、斜めの部分があるブロ　ックを使用しました。

&ref(2010b/A2/課題３右/3c.JPG);

使用したブロック→→→&ref(2010b/A2/課題３右/3f.png);

-一つのモーターでタイヤを動かす










*プログラム [#x96d0775]
**ライントレースのプログラム [#v259139e]


**山崎のプログラム [#w42ac241]


**植田のプログラム [#r7e160ef]

*感想・反省 [#i01a7deb]