2010b/A2/課題３左 の履歴差分(No.3)

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• 2010b/A2/課題３左 へ行く。
  • 1 (2011-01-19 (水) 05:45:17)
  • 2 (2011-01-19 (水) 05:54:27)
  • 3 (2011-01-28 (金) 07:38:43)
  • 4 (2011-01-28 (金) 09:48:18)
  • 5 (2011-02-06 (日) 18:46:34)
  • 6 (2011-02-07 (月) 05:25:48)
  • 7 (2011-02-07 (月) 09:24:52)
  • 8 (2011-02-07 (月) 16:15:29)

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[[2010b]]

#contents

*メンバー [#ke317d14]

-仁野
-伊吹

*課題 [#h3a33568]

#ref(2.jpg)

-コース上を走る相手のロボットを見つけ、そのロボットを5秒追尾し指定されたホイールを相手のロボットめがけて投げる。
-車輪を動かすためにはモーターをひとつしか使えない。
-ライントレースには光センサーをひとつしか使えない。
-ホイールは2以上投げる。

*コース [#b84103d5]


課題2に使ったコースを使います。

*ロボット [#i319ac69]

#ref(1.jpg)

#ref(2.jpg)
*プログラム [#rcf05db8]
**ライントレースするプログラム [#u989b1b8]
**追尾するプログラム（仁野） [#k96fe634]
 #define TURN_TIME 150
 
 sub shot()
 {
    OnFwd(OUT_A); Wait(50);
    OnFwd(OUT_B);Wait(100);
   
    Off(OUT_A+OUT_B);
 
 }
 
 
 task main()
 {
    SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
    
    ClearTimer(0);  
  
   int LM = 0;
 
   while(Timer(0)<=TURN_TIME)
      {
       OnFwd(OUT_A);
         if (SENSOR_2>LM)
            { LM = SENSOR_2;}
      }
 
   OnFwd(OUT_A);
      until(SENSOR_2 == LM);
 
   ClearTimer(1);
 
   while(Timer(1)<=50)
     {
      OnFwd(OUT_A);
      Wait(030);
      OnRev(OUT_A);
      Wait(030);
     }
 
        shot()
 
    }



**追尾するプログラム（伊吹） [#ma9a3d32]

*感想・反省 [#w13f79cd]
***仁野 [#b323d23a]
***伊吹 [#nff0d84f]

*コメント [#fb5a3fd5]

#comment