#contents

*課題の内容 [#id2761c6]

各チームで次のようなコースを作成し、コースを2周するロボットを製作せよ。

**ルール [#g2606a81]

*メンバー [#fcadf1f1]

 ・ヒカル

*ロボットについて [#id2145ce]

**本体 [#o15b0364]

**工夫点・苦労した点[#l981f87f]

*コースの紹介 [#wead8338]

単純な作りですが、きっちりと条件を満たすように努力しました。ショートカットの部分はもう少しコマ割りにしてみたかったのですが、それだとロボットを走らせたときにその動きが分かりづらいと思いましたので、少し大回りを意識してみました。一周の距離は少し短めですが、カーブや90度の右左折が多いので時間的にはちょうどいいと思います。

#ref(20110108133531.jpg)

*プログラム [#md91cc51]

**ヒカル(追尾なし) [#l02ae0d1]
*感想 [#h3157b89]

**ヒカル [#x0ef6e56]


** [#c4f5d4fc]

*コメント [#c39788d3]

ご自由にお書きください
#comment

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