[[2010b]] *口ポユソ![#u30e76b5] **課題概要 [#g5b5abab] 1. **メンバー紹介 [#e3e6b5a6] -王斯遠 -藤井優 **ポイント [#v69213e8] -ライントレース用の光センサーが一つしかなくなった。 -黄色ホールを最低2つ投げること。かつ投げる距離が十分でなければならない。 **ロボット紹介 [#o09cabc8] ***マシン全体 [#l33b24b5] **コース紹介 [#eea4ff0f] **プログラミング紹介 [#oa6e8a27] -ライントレース用のプログラミング #define right(t) OnRev(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_A); //右折 #define left(t) OnFwd(OUT_A);Wait(t);Off(OUT_A); //左折 #define thr 50 //閾値 task main() { SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT); while(1){ OnRev(OUT_A); if(SENSOR_1<thr){ Left(4); } else if(SENSOR_1<thr){ Right(4); } }Off(OUT_A); } -投げる用のプログラミング **感想 [#s055577b] **コメントをお願いします [#ad8dc4f7] - また途中みたいなので、またあとで見ます -- [[FI]] &new{2011-02-08 (火) 01:31:57}; #comment