[[2011a]]


#contents

*チームメンバー [#eaf74067]

-オ(運ぶ)
-MIYA(転がす)

*課題内容 [#na7bce20]

課題2で作ったコース上にランダムに3個のテニスボールをおいて、ボールを中央のランタンに向かって運ぶまたは転がすロボットを作る。
ただし
-転がす場合はボールのあった位置から直接転がす。(押さずに運んだりしないこと)
-運ぶ場合はボールのあった位置から最短距離で運ぶ。
-ロータリーの中央にランタンを置き、3個のボールをランダムに置く。

&Ref(ju.jpg);

*ロボット [#i567d96e]
**全体 [#fe56d250]

&Ref(DSC_0736.jpg);

&Ref(1.jpg);

**アーム部分 [#c61048fb]

**センサーの位置 [#b436a834]

&Ref(DSC_0739.jpg);

&Ref(DSC_0737.jpg);

&Ref(DSC_0738.jpg);

&Ref(DSC_0745.jpg);

*プログラミング [#v5f31fd3]
**オ(ボールを運ぶ) [#a2991919]
**MIYA(ボールを転がす) [#b4c29ec2]

*感想 [#kefa2b4c]

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