[[2011a]] #contents *チームメンバー [#eaf74067] -オ(運ぶ) -MIYA(転がす) *課題内容 [#na7bce20] 課題2で作ったコース上にランダムに3個のテニスボールをおいて、ボールを中央のランタンに向かって運ぶまたは転がすロボットを作る。 ただし -転がす場合はボールのあった位置から直接転がす。(押さずに運んだりしないこと) -運ぶ場合はボールのあった位置から最短距離で運ぶ。 -ロータリーの中央にランタンを置き、3個のボールをランダムに置く。 &Ref(ju.jpg); *ロボット [#i567d96e] **全体 [#fe56d250] &Ref(DSC_0736.jpg); &Ref(1.jpg); **アーム部分 [#c61048fb] **センサーの位置 [#b436a834] &Ref(DSC_0739.jpg); &Ref(DSC_0737.jpg); &Ref(DSC_0738.jpg); &Ref(DSC_0745.jpg); *プログラミング [#v5f31fd3] **オ(ボールを運ぶ) [#a2991919] **MIYA(ボールを転がす) [#b4c29ec2] *感想 [#kefa2b4c] - - #comment