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[[2011a]]
#contents
*チームメンバー [#eaf74067]
-オ(運ぶ)
-MIYA(転がす)
*課題内容 [#na7bce20]
課題2で作ったコース上にランダムに3個のテニスボールをおいて、ボールを中央のランタンに向かって運ぶまたは転がすロボットを作る。
ただし
-転がす場合はボールのあった位置から直接転がす。(押さずに運んだりしないこと)
-運ぶ場合はボールのあった位置から最短距離で運ぶ。
-ロータリーの中央にランタンを置き、3個のボールをランダムに置く。
&Ref(ju.jpg);
*ロボット [#i567d96e]
**全体 [#fe56d250]
&Ref(DSC_0736.jpg);
&Ref(1.jpg);
**アーム部分 [#c61048fb]
**センサーの位置 [#b436a834]
&Ref(DSC_0739.jpg);
道を探すセンサーは本体の真ん中に、
光を探すセンサーはできるだけ上に、
タッチセンサーはボールがタッチできたらすぐつかめるようにアームの真ん中にしました。
&Ref(DSC_0737.jpg);
ランタンの光を探すセンサーの光が広がらないように横にブロックを付けました。
&Ref(DSC_0738.jpg);
&Ref(DSC_0745.jpg);
ボールがタッチセンサーに当たったらすぐボールをつかめるようにしました。
*プログラミング [#v5f31fd3]
**オ(ボールを運ぶ) [#a2991919]
**MIYA(ボールを転がす) [#b4c29ec2]
*感想 [#kefa2b4c]
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