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■目次
#contents
*■チームメンバー [#ra8f7cb9]
-okamoto(近道)
-iso(一般道)
*■課題内容 [#ad431521]
**課題2:黒い線上を動くロボット [#v4d3f9d8]
-次のような周回コース(黒い線)を動くロボットを作成せよ。
-通常の交差点が2箇所以上ある
-ロータリー型の交差点が1箇所以上ある (ロータリーでは反時計まわりに進む)
-直角に曲がるコーナーおよびそのコーナーをショートカットするコース(点線)が存在する
-急なヘアピンカーブが1箇所以上ある
-スタート地点に目印がある
-黒い線の幅は15〜20mm程度
-センサー、モーターはいくつ使ってもよい。プログラムは次の2つを作成すること。
-1.直角のコーナーを通る
-2.直角のコーナーを通らない(近道する)
ただし互いに逆方向に周回すること。
*■プログラム [#n2fa3a0d]
[[2011a/A3/課題2左/isoのページ]]
[[2011a/A3/課題1左/okamotoのページ]]
*■ロボット紹介 [#x7162789]
**□ロボットの工夫点 [#tab40eee]
#ref(2011a/A3/課題2左/robot1_trace.jpg,100%,ロボット)
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#ref(2011a/A3/課題2左/robot1_back.jpg,100%,ロボット後)
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#ref(2011a/A3/課題2左/robot1_front.jpg,100%,ロボット前)
*■コース紹介 [#oa0c6c6d]
#ref(2011a/A3/課題2左/course_map.jpg,100%,コースマップ)
*■コメント欄 [#h7865f54]
- ロボットの説明は可能な限り通常のテキストで記述しましょう。画像にしてしまうと検索にひっかかりません。 -- [[松本]] &new{2011-06-24 (金) 14:30:14};
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