■目次
#contents


*■チームメンバー [#ra8f7cb9]
-okamoto(近道)
-iso(一般道)

*■課題内容 [#ad431521]

**課題2:黒い線上を動くロボット [#v4d3f9d8]

-次のような周回コース(黒い線)を動くロボットを作成せよ。

-通常の交差点が2箇所以上ある

-ロータリー型の交差点が1箇所以上ある (ロータリーでは反時計まわりに進む)

-直角に曲がるコーナーおよびそのコーナーをショートカットするコース(点線)が存在する

-急なヘアピンカーブが1箇所以上ある

-スタート地点に目印がある

-黒い線の幅は15〜20mm程度

-センサー、モーターはいくつ使ってもよい。プログラムは次の2つを作成すること。

-1.直角のコーナーを通る

-2.直角のコーナーを通らない(近道する)
ただし互いに逆方向に周回すること。
 
 
*■プログラム [#n2fa3a0d]

[[2011a/A3/課題2左/isoのページ]]

[[2011a/A3/課題1左/okamotoのページ]]



*■ロボット紹介 [#x7162789]

**□ロボットの工夫点 [#tab40eee]


#ref(2011a/A3/課題2左/robot1_trace.jpg,100%,ロボット)

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#ref(2011a/A3/課題2左/robot1_back.jpg,100%,ロボット後)

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#ref(2011a/A3/課題2左/robot1_front.jpg,100%,ロボット前)





*■コース紹介 [#oa0c6c6d]
#ref(2011a/A3/課題2左/course_map.jpg,100%,コースマップ)



*■コメント欄 [#h7865f54]
#comment


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