■目次 #contents *■チームメンバー [#ra8f7cb9] -okamoto(近道) -iso(一般道) *■課題内容 [#ad431521] **課題2:黒い線上を動くロボット [#v4d3f9d8] -次のような周回コース(黒い線)を動くロボットを作成せよ。 -通常の交差点が2箇所以上ある -ロータリー型の交差点が1箇所以上ある (ロータリーでは反時計まわりに進む) -直角に曲がるコーナーおよびそのコーナーをショートカットするコース(点線)が存在する -急なヘアピンカーブが1箇所以上ある -スタート地点に目印がある -黒い線の幅は15〜20mm程度 -センサー、モーターはいくつ使ってもよい。プログラムは次の2つを作成すること。 -1.直角のコーナーを通る -2.直角のコーナーを通らない(近道する) ただし互いに逆方向に周回すること。 *■プログラム [#n2fa3a0d] [[2011a/A3/課題2左/isoのページ]] [[2011a/A3/課題1左/okamotoのページ]] *■ロボット紹介 [#x7162789] **□ロボットの工夫点 [#tab40eee] #ref(2011a/A3/課題2左/robot1_trace.jpg,100%,ロボット) -------------------------------------------------------------------------------- #ref(2011a/A3/課題2左/robot1_back.jpg,100%,ロボット後) -------------------------------------------------------------------------------- #ref(2011a/A3/課題2左/robot1_front.jpg,100%,ロボット前) *■コース紹介 [#oa0c6c6d] #ref(2011a/A3/課題2左/course_map.jpg,100%,コースマップ) *■コメント欄 [#h7865f54] #comment