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[[2011a]]
*マシン紹介 [#nae8de67]
1代目:サイクロン1号
マシンのヘッド部分にペンを取り付けたが、回転後のペン先と回転前のペン先とで、ズレが発生したため断念。
2代目:サイクロン2号
マシンの中心部分にペンを取り付けて、回転する前と後でペン先がずれなかったので、このカスタマイズで行くことにした。
また、ペンを中心にしたおかげでドライブベースを設置するところに困り、苦肉の策で後にリアカーみたいなイメージでつけることにした。
しかし結局ドライブベースに付けた後輪の摩擦が多きすぎて小回りがきかないのと、移動性が悪いので断念。
3代目:ロナウド
機動性をあげるために、本体の前輪とドライブベースにつけた後輪を外した。
おかげで俊敏な動きをしてくれるようになった。
*メンバー紹介 [#mfd90ccd]
まえだ
くまちゃん
*苦労したところ [#l8bd9d75]
*工夫したところ [#r21d22d9]
*プログラミング [#m9babe88]
くまちゃん
*外れやすいところの対処 [#o14969b5]
*ペンについて [#n7f72a65]
ペンは4本買いました。作ってみたロボットにあうペンを色々試してみました。
*まとめ [#c9cd0672]