[[2011a]]



*マシン紹介 [#nae8de67]


1代目:サイクロン1号

マシンのヘッド部分にペンを取り付けたが、回転後のペン先と回転前のペン先とで、ズレが発生したため断念。

2代目:サイクロン2号

マシンの中心部分にペンを取り付けて、回転する前と後でペン先がずれなかったので、このカスタマイズで行くことにした。
また、ペンを中心にしたおかげでドライブベースを設置するところに困り、苦肉の策で後にリアカーみたいなイメージでつけることにした。
しかし結局ドライブベースに付けた後輪の摩擦が多きすぎて小回りがきかないのと、移動性が悪いので断念。
 


3代目:ロナウド

機動性をあげるために、本体の前輪とドライブベースにつけた後輪を外した。
おかげで俊敏な動きをしてくれるようになった。



*メンバー紹介 [#mfd90ccd]
まえだ

くまちゃん


*苦労したところ [#l8bd9d75]




*工夫したところ [#r21d22d9]



*プログラミング [#m9babe88]

くまちゃん

 
      

      
      


*外れやすいところの対処 [#o14969b5]

*ペンについて [#n7f72a65]
 ペンは4本買いました。作ってみたロボットにあうペンを色々試してみました。


*まとめ [#c9cd0672]


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