[[2011a]] *課題01:お絵かきロボット[#a0d3bd18] 相手の似顔絵をかこう! **ミッション [#h9d13dcf] •A4の紙に相棒の似顔絵を書くロボットを作成せよ。 **条件 [#l42b2a99] •ひとりにつき一つ以上のプログラムを作成すること。 •ペン以外はキットに含まれる部品を使うこと。 •キットに付属の高価な輪ゴムは切れやすいので切れないように細心の注意を払うこと。 •改良や調整をしやすくするため、ロボット本体だけでなく、プログラムについても可能な部分についてはサブルーチンや関数、マクロなどを使って部品に分けること。 **報酬 [#l825967b] •評価 -------------------------------------------------------------------------------- #contents *メンバー [#rd394649] ・TOKIO ・なら *ロボットの概略 [#e0e9bd63] •シンプルな四輪車! •いかにもペンを持っていそうな?アーム!(ペンを上下させることも考えたが、より「絵を描いている感」を出すためにアームを振り下ろすことにした。) **アームについて [#xd77174c] 初めは、手っぽい形をしたアームにペンを持たせていたが、ものすごい速さで振り下ろし(ペンがやられた)、しかもペンの安定性に欠けたので改良してシンプルな形のアームにした。 また、ペンを振る時の衝撃に耐えられるように少しまわりをブロックで補強した。 **名前 [#n43a1aaf] LEXUS *似顔絵について [#i276ea53] ・ここで、簡単な似顔絵を描くプランを説明する。 *プログラム [#f2bc0f9a] *問題点・反省点 [#v1968e1a]