2011a/A5/課題３右 の履歴差分(No.3)

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  • 1 (2011-07-01 (金) 07:43:35)
  • 2 (2011-07-01 (金) 07:54:04)
  • 3 (2011-07-07 (木) 08:50:32)
  • 4 (2011-07-08 (金) 09:32:06)
  • 5 (2011-07-09 (土) 01:45:40)
  • 6 (2011-07-11 (月) 13:26:36)
  • 7 (2011-07-14 (木) 03:35:30)
  • 8 (2011-07-15 (金) 09:00:38)
  • 9 (2011-07-21 (木) 10:19:29)
  • 10 (2011-07-22 (金) 01:52:53)

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[[2011a]]

目次
#contents
*今回の課題 [#b4ba7f13]
*MEMBER [#ffff6220]
*ROBOTTO [#sfccc0c9]
-お名前
デリケート
 デリケートなやつなんです
-特徴
-見た目
*PROGRAMs [#o56ec15f]
-ばるす！

 task light()                       //光の最大値を計るタスク
 {
  right;Wait(200); 
 }
 
 task sub()                        //ボールを投げるタスク
 {
 
 }
 
 task main()                       //ラインをトレースするタスク
 {
 SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT); // ライントレースのセンサー
 SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_TOUCH); // タッチセンサー
 SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_LIGHT); // ランタンを探すセンサー
 #define THRESHOLD 50   // 閾値
 #define go OnFwd(OUT_A+OUT_C);    //前進
 #define right OnFwd(OUT_A);Off(OUT_C);     //右折
 #define left OnFwd(OUT_C);Off(OUT_A);      //左折
 #define throught OnFwd(OUT_B);Wait(100);Off(OUT_B);    //ボール投げる
 
 go;
 if(SENSOR_1<50){right;}
 if(SENSOR_1>=50){left;}
 
 }
*まとめ [#f70c7851]
#comment