[[2011a]]

[[2011a/A6/課題1右]]

*目次 [#efc9508f]
#contents

*メンバー紹介 [#p14836d7]
keisuke&mika


*プログラム [#id3317f7]

**keisuke [#z6a49dad]






**mika [#s4ceba4e]




 


*ロボット製作 [#cb5741a8]

**土台 [#be8924f7]
地面までの距離が小さくなるように(アームの上げ下げを楽にするため)タイヤは小さめの物を使用。
小回りもわりときくように最初は



**アーム [#g1ecd641]
どのようにペンを上げ下げしようかといろいろ悩んだ結果モーターを一つ使ってペンを上下させるものを作りました。

初めに作ったものは歯車を使いすぎてペンが上下しなかったのでなるべくモーターから離れすぎないところに設置しました。(画像)

またペンを固定しているものと歯車との間を狭めなるべくペンがグラグラしないようにしてみました。(画像)

そして上と下に同じ歯車を使い動かしやすくかつ安定しやすくしました(画像)

*感想 [#s6504652]

***keisuke [#d5717c61]


***mika [#h44c1768]
最初の課題やのに


*コメントをどーぞ [#j9fc436f]
#comment

トップ   新規 一覧 検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS