2011a/A7/課題１右 の履歴差分(No.4)

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• 2011a/A7/課題１右 へ行く。
  • 1 (2011-05-13 (金) 08:07:11)
  • 2 (2011-05-13 (金) 08:16:13)
  • 3 (2011-05-15 (日) 15:06:56)
  • 4 (2011-05-16 (月) 10:31:20)
  • 5 (2011-05-16 (月) 11:01:11)
  • 6 (2011-05-16 (月) 14:35:46)
  • 7 (2011-05-18 (水) 08:52:21)
  • 8 (2011-05-19 (木) 06:24:12)
  • 9 (2011-05-20 (金) 08:45:10)
  • 10 (2011-05-23 (月) 07:01:38)
  • 11 (2011-05-25 (水) 18:02:35)
  • 12 (2011-05-26 (木) 14:20:41)
  • 13 (2011-05-27 (金) 03:40:10)
  • 14 (2011-05-27 (金) 07:30:00)

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[[2011a]]
#contents


*メンバー紹介 [#if635fca]
-すがはら
-ゆきちくん
*製作したロボット [#q31a7700]
**ロボットの全体図 [#j4a1b02b]
#ref(05.jpg)
#ref(04.jpg)
--修理・調整のしやすさを考慮して、簡単な構造にしました。
#ref(08.jpg)
**工夫した点 [#j1f826dc]
--回転するときに紙が動かないようにするために車幅(タイヤ幅)を狭くした。
#ref(01.jpg)
--ペンを上げるときのスピードを抑えるため、歯車をいくつか組み合わせた。
#ref(03.jpg)
#ref(06.jpg)
--歯車を組み合わせてペンを動かすモーターの位置を調節することによって、車体のバランスをとり、振動しづらくさせた。
#ref(07.jpg)
**苦労した点 [#pbfefd35]
--最初、駆動部をキャタピラにしてロボットを作ったが、振動が激しく、また、回転時のバランスも悪いので、タイヤに変えて作り直した。
--A4サイズの紙は非常に小さく、円が書けなかったり、少し数値が大きいだけでロボットが紙からはみだしちゃった(｀・ω・´)キリッ　(L °□°)L
*似顔絵の完成予想図 [#y97c2fbf]
**すがはら [#fe3228fd]
**ゆきち [#rea972db]
*プログラム [#sd957e64]
**すがはらのプログラム [#w022cfa5]
**似顔絵 [#idc58ec9]
**ゆきちのプログラム [#l875536e]
**似顔絵 [#z690f6d8]
*反省、感想 [#n9c16f44]
**すがはら [#sc09797e]
**ゆきち [#v9190e7c]
*コメント [#jb4ac6e3]
#comment