[[2011a]] #contents *メンバー紹介 [#if635fca] -すがはら -ゆきちくん *製作したロボット [#q31a7700] **ロボットの全体図 [#j4a1b02b] #ref(05.jpg) #ref(04.jpg) --修理・調整のしやすさを考慮して、簡単な構造にしました。 #ref(08.jpg) **工夫した点 [#j1f826dc] --回転するときに紙が動かないようにするために車幅(タイヤ幅)を狭くした。 #ref(01.jpg) --ペンを上げるときのスピードを抑えるため、歯車をいくつか組み合わせた。 #ref(03.jpg) #ref(06.jpg) --歯車を組み合わせてペンを動かすモーターの位置を調節することによって、車体のバランスをとり、振動しづらくさせた。 #ref(07.jpg) **苦労した点 [#pbfefd35] --最初、駆動部をキャタピラにしてロボットを作ったが、振動が激しく、また、回転時のバランスも悪いので、タイヤに変えて作り直した。 --A4サイズの紙は非常に小さく、円が書けなかったり、少し数値が大きいだけでロボットが紙からはみだしてしまった。 *似顔絵の完成予想図 [#y97c2fbf] **すがはら [#fe3228fd] **ゆきち [#rea972db] *プログラム [#sd957e64] **すがはらのプログラム [#w022cfa5] **似顔絵 [#idc58ec9] **ゆきちのプログラム [#l875536e] **似顔絵 [#z690f6d8] *反省、感想 [#n9c16f44] **すがはら [#sc09797e] **ゆきち [#v9190e7c] *コメント [#jb4ac6e3] - ウォームギアに噛ませている24枚ギアを白いトルクギアに変更してみると適切な筆圧が得やすいと思います。 -- [[松本]] &new{2011-05-16 (月) 23:35:46}; #comment