2011a/A7/課題１左の履歴差分(No.5)

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- 1 (2011-05-13 (金) 08:08:21)
- 2 (2011-05-13 (金) 08:14:45)
- 3 (2011-05-15 (日) 09:36:40)
- 4 (2011-05-15 (日) 15:39:22)
- 5 (2011-05-16 (月) 14:39:40)
- 6 (2011-05-17 (火) 13:16:25)
- 7 (2011-05-18 (水) 05:17:31)
- 8 (2011-05-18 (水) 13:09:32)
- 9 (2011-05-19 (木) 11:29:01)
- 10 (2011-05-20 (金) 03:49:05)

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[[2011a]]

*課題１　相棒の似顔絵を書くロボットを製作せよ！ [#x38959c0]

#contents

*メンバー [#neb67a2f]
馬場

木寺



*組み立て [#g952420f]
まずはコンピュータ本体となるRCXを縦置きにした。

&ref(P1010106.jpg);横にするスペースはなかったので縦に置いてスッキリとしたスタイルにした。

これを車体後方に設置するわけだが、そうするとロボットの重心が大きく後ろになってしまう。

そこで車体前方に重りとなるタイヤを取り付けてバランスを保った。&ref(P1010109.jpg);

土台部分で気になったのは車体裏のこの部分&#8659;

&ref(無題.png);

ここでこのスペースにペンを入れることにした。

&ref(無題2.png);



そして誰もが迷うであろうペンの上げ下げを行う部分を作った。


僕たちは４つのタイヤでペンを挟むようにする形をとった。

CENTER:&ref(無題3.png);


こうしてできた今回のロボットがこちら　&ref(P1010108.jpg);


*プログラム [#x8d35b79]
**馬場・作 [#u511f5a4]
　
 task main()
 {
 pen_up;
 repeat(2)
 { turn_right;
   pen_down;
   go_straight(100);
   pen_up;
   turn_right;
   pen_down;
   go_straight(150);
   pen_up }

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