2011a/A7/課題２右 の履歴差分(No.1)

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  • 1 (2011-06-06 (月) 11:35:34)
  • 2 (2011-06-06 (月) 11:41:16)
  • 3 (2011-06-11 (土) 12:57:23)
  • 4 (2011-06-11 (土) 13:46:49)
  • 5 (2011-06-13 (月) 11:57:04)
  • 6 (2011-06-15 (水) 13:25:39)
  • 7 (2011-06-16 (木) 13:26:41)
  • 8 (2011-06-17 (金) 08:05:12)
  • 9 (2011-06-17 (金) 08:34:38)
  • 10 (2011-06-20 (月) 13:11:10)

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[[2011a]]

**課題2　黒い線上を動くロボットを作成せよ！！ [#v522a89f]
次のような周回コース(黒い線)を動くロボットを作成せよ。

    - 通常の交差点が2箇所以上ある
    - ロータリー型の交差点が1箇所以上ある (ロータリーでは反時計まわりに進む)
    - 直角に曲がるコーナーおよびそのコーナーをショートカットするコース(点線)が存在する
    - 急なヘアピンカーブが1箇所以上ある
    - スタート地点に目印がある
    - 黒い線の幅は15〜20mm程度

センサー、モーターはいくつ使ってもよい。プログラムは次の2つを作成すること。

   1. 直角のコーナーを通る
   2. 直角のコーナーを通らない(近道する)

ただし互いに逆方向に周回すること。
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