[[2011a]] **課題2 黒い線上を動くロボットを作成せよ!! [#v522a89f] 次のような周回コース(黒い線)を動くロボットを作成せよ。 - 通常の交差点が2箇所以上ある - ロータリー型の交差点が1箇所以上ある (ロータリーでは反時計まわりに進む) - 直角に曲がるコーナーおよびそのコーナーをショートカットするコース(点線)が存在する - 急なヘアピンカーブが1箇所以上ある - スタート地点に目印がある - 黒い線の幅は15〜20mm程度 センサー、モーターはいくつ使ってもよい。プログラムは次の2つを作成すること。 1. 直角のコーナーを通る~ 2. 直角のコーナーを通らない(近道する) ただし互いに逆方向に周回すること。 #contents **メンバー [#jefdde39] ばば~ 中島 **製作過程 [#y2884bab]