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*課題3:ランタンに向かってテニスボールを転がす(または運ぶ)ロボット [#kb53e5b8]

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*課題3:ランタンに向かってテニスボールを転がす(または運ぶ)ロボット [#kb53e5b8]
課題2で作成したコース上にランダムに置いたテニスボール(3個)をロータリーの中央部分に置いたランタンに向かって
 1.転がす
 2.最短距離で運ぶ
ロボットを作成せよ。ただし、1の場合はテニスボールの置いてある場所から直接転がし、2の場合はその場所から最短距離で運ぶこと。ボールを探す際にはラインに沿っても沿らなくてもよい。

*メンバー [#efe17d04]
-馬場(運ぶ)
-ばば(運ぶ)
-イシイ(転がす)

*製作過程 [#z2f47f34]
今回の課題で用いたセンサは光センサ2つ、タッチセンサ1つです。各センサの役割は次の通り↓~
センサ1:光センサ・・・ライントレース用の光センサ~
センサ2:光センサ・・・ランタンの光を検出するためのセンサ~
センサ3:タッチセンサ・・・ボールやランタンに触れた際に機能するセンサ~
となっています。~

まずはセンサ1の光センサを
#ref(光センサ.png)
のように、少し顔を出すよな感じでセット!~

そして車体前方に光センサとタッチセンサをつけた
#ref(センサ.png)

この課題の運ぶ側の人はテニスボールをランタンまで持っていくまでにボールをキープしていなければならない。そのために車体後方にアームを取り付けてみた。このアームは自由に上げ下げ可能だ。~
まずは、上げた状態
#ref(閉じた状態.png)
     ↓そしてこれを下げると・・・!?~
#ref(開いた状態.png)
↑こんな感じに

そしてできあがった今回のロボットがこちら~
#ref(全体図.png)

*プログラム [#l646cafc]
**ばば(運ぶ) [#oc3fcd3b]

**イシイ(蹴る) [#m9a04a0f]


*評価 [#w0a7bb16]
**感想 [#m847af24]

**反省 [#m3569c8e]

*コメント [#se5247bb]

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