[[2011a]]



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目次

*課題内容 [#wf02aa61]
**ランタンに向かってテニスボールを転がす(または運ぶ)ロボットの作成 [#f8eb0f78]
1転がす(ライントレース)~
2最短距離で運ぶ(自由走行)~
ロボットを作成せよ。ただし、1の場合はテニスボールの置いてある場所から直接転がし、 2の場合はその場所から最短距離で運ぶこと。ボールを探す際にはラインに沿っても沿わなくてもよい。

*メンバー [#kaa1df5d]
-中島
-すがはら

*今回のロボット [#o6433c71]
**タッチセンサー [#peff3869]
**アーム [#hefc2ca6]
**全体図 [#oa9dd39e]

*プログラム [#b9f2eb27]
**すがはらのやつ [#q90c65a8]
**中島のやつ [#ucba0017]

*反省・感想 [#a2189b7b]

*コメント [#hdddc3c7]
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