[[2011a]] #contents 目次 *課題内容 [#wf02aa61] **ランタンに向かってテニスボールを転がす(または運ぶ)ロボットの作成 [#f8eb0f78] 1転がす(ライントレース)~ 2最短距離で運ぶ(自由走行)~ ロボットを作成せよ。ただし、1の場合はテニスボールの置いてある場所から直接転がし、 2の場合はその場所から最短距離で運ぶこと。ボールを探す際にはラインに沿っても沿わなくてもよい。 *メンバー [#kaa1df5d] -中島 -すがはら *今回のロボット [#o6433c71] **タッチセンサー [#peff3869] **アーム [#hefc2ca6] **全体図 [#oa9dd39e] *プログラム [#b9f2eb27] **すがはらのやつ [#q90c65a8] **中島のやつ [#ucba0017] *反省・感想 [#a2189b7b] *コメント [#hdddc3c7] #comment