2011a/A7/課題３左 の履歴ソース(No.5)

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  • 1 (2011-07-01 (金) 07:11:31)
  • 2 (2011-07-01 (金) 07:17:23)
  • 3 (2011-07-04 (月) 09:08:00)
  • 4 (2011-07-06 (水) 09:37:24)
  • 5 (2011-07-08 (金) 07:32:22)
  • 6 (2011-07-14 (木) 11:20:56)
  • 7 (2011-07-14 (木) 17:12:41)
  • 8 (2011-07-15 (金) 09:27:09)
  • 9 (2011-07-22 (金) 07:00:36)

[[2011a]]


#contents
目次

*課題内容 [#wf02aa61]
**ランタンに向かってテニスボールを転がす（または運ぶ）ロボットの作成 [#f8eb0f78]
1転がす（ライントレース）~
2最短距離で運ぶ（自由走行）~
ロボットを作成せよ。ただし、1の場合はテニスボールの置いてある場所から直接転がし、 2の場合はその場所から最短距離で運ぶこと。ボールを探す際にはラインに沿っても沿わなくてもよい。

*メンバー [#kaa1df5d]
-中島
-すがはら

*今回のロボット [#o6433c71]
**タッチセンサー [#peff3869]
#ref(touch_sennsor2.JPG)
**アーム [#hefc2ca6]
#ref(arm.JPG)
-左右の歯車の数を変えることで左右のアームがそれぞれ異なる回転をするようにした。
#ref(gia_zoom.JPG)
-上から見た歯車部分。
#ref(gia_highview.JPG)
**全体図 [#oa9dd39e]
#ref(robotto.JPG)
-↓ライントレースのセンサーが前に付かなかったため後ろにつけた。
#ref(rign_sennsor.JPG)

*プログラム [#b9f2eb27]
**すがはらのやつ [#q90c65a8]
 task main(){
 	SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
 	int l=0;
 	int l_max=0;
 	int t_max=0;
 
 	ClearTimer(0);
    	 while(FastTimer(0)<=360)
 	 {
 	   OnFwd(OUT_A);
 	   OnRev(OUT_C);
 	 if(SENSOR_2>l_max)
 	  {l_max=SENSOR_2;
 	   t_max=FastTimer(0);}
 	 }
 
 	    OnFwd(OUT_C);
 	    OnRev(OUT_A);
 	    Wait(360-t_max);
 	    Off(OUT_A+OUT_C);
 } 
**中島のやつ [#ucba0017]

*反省・感想 [#a2189b7b]

*コメント [#hdddc3c7]
#comment