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*黒線に沿って走らせろ! [#b2e8acd5]
目次
#contents
*メンバー [#x1c071aa]
-ぐっP
-鍾馗
*課題内容 [#r868ffa5]
次のような周回コース(黒い線)を動くロボットを作成せよ。
・通常の交差点が2箇所以上ある
・ロータリー型の交差点が1箇所以上ある (ロータリーでは反時計まわりに進む)
・直角に曲がるコーナーおよびそのコーナーをショートカットするコース(点線)が存在する
・急なヘアピンカーブが1箇所以上ある
・スタート地点に目印がある
・黒い線の幅は15〜20mm程度
センサー、モーターはいくつ使ってもよい。プログラムは次の2つを作成すること。
1.直角のコーナーを通る
2.直角のコーナーを通らない(近道する)
交差点を曲がる時には、光センサを有効に使うこと(ある地点からの距離や時間だけに頼らないこと)
との指令を受けて、私たちが開発したコースがこちらとなります。
なお、条件にある直角コーナーの進行は厳正なるじゃんけんの結果、''ぐっP→通る''、''鍾馗→近道''となりました。
*ロボットの紹介 [#gcb856c7]
*プログラムの紹介 [#vb1b8168]
**ぐっPのプログラム [#kd2772aa]
**鍾馗のプログラム [#u84ae5cb]
*感想 [#q083144f]