2011b/A1/課題２左 の履歴ソース(No.2)

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  • 1 (2011-12-02 (金) 02:13:55)
  • 2 (2011-12-02 (金) 11:07:19)
  • 3 (2011-12-06 (火) 05:28:01)
  • 4 (2011-12-12 (月) 14:06:38)
  • 5 (2011-12-12 (月) 14:15:42)
  • 6 (2011-12-13 (火) 05:30:21)
  • 7 (2011-12-15 (木) 11:54:41)
  • 8 (2011-12-16 (金) 03:33:11)
  • 9 (2011-12-16 (金) 10:06:58)
  • 10 (2011-12-19 (月) 04:55:07)
  • 11 (2011-12-19 (月) 11:52:40)
  • 12 (2011-12-19 (月) 11:56:49)
  • 13 (2011-12-20 (火) 01:45:12)
  • 14 (2011-12-20 (火) 02:33:39)

*黒線に沿って走らせろ！ [#b2e8acd5]
目次
#contents

*メンバー [#x1c071aa]
-ぐっP
-鍾馗

*課題内容 [#r868ffa5]
 次のような周回コース(黒い線)を動くロボットを作成せよ。
 
 ・通常の交差点が2箇所以上ある
 ・ロータリー型の交差点が1箇所以上ある (ロータリーでは反時計まわりに進む)
 ・直角に曲がるコーナーおよびそのコーナーをショートカットするコース(点線)が存在する
 ・急なヘアピンカーブが1箇所以上ある
 ・スタート地点に目印がある
 ・黒い線の幅は15〜20mm程度
 
 センサー、モーターはいくつ使ってもよい。プログラムは次の2つを作成すること。
 
 1.直角のコーナーを通る
 2.直角のコーナーを通らない(近道する)
 
 交差点を曲がる時には、光センサを有効に使うこと（ある地点からの距離や時間だけに頼らないこと）

との指令を受けて、私たちが開発したコースがこちらとなります。

なお、条件にある直角コーナーの進行は厳正なるじゃんけんの結果、''ぐっP→通る''、''鍾馗→近道''となりました。
*ロボットの紹介 [#gcb856c7]

*プログラムの紹介 [#vb1b8168]
**ぐっPのプログラム [#kd2772aa]
**鍾馗のプログラム [#u84ae5cb]
*感想 [#q083144f]