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[[ロボティクス入門ゼミ]]
**プログラム [#eb19daeb]
#define go_stright(t) OnFwd(OUT_AC);Wait(t);Off(OUT_AC);
#define go_back(t) OnRev(OUT_AC);Wait(t);Off(OUT_AC);
#define go_right(t) OnRev(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B);
#define go_left(t) OnFwd(OUT_B);Wait(t);Off(OUT_B);
task main()
{
go_right(20); //輪郭
go_back(50);
go_left(20);
go_stright(50);
go_back(12);
go_right(4); //眼鏡
go_stright(6);
go_right(4);
go_back(6);
go_right(4);
go_stright(6);
go_right(4);
go_back(6);
go_right(4);
go_left(4);
go_back(6);
go_left(4);
go_stright(6);
go_left(2);
go_back(17); //鼻
go_right(4); //口
go_back(7);
go_left(8);
go_stright(7);
go_left(4);
}