*黒線をトレースするロボット [#h9cbbe10] **プログラム [#v35755a2] #define THRESHOLD 40 // 閾値 #define THRESHOLD 40 task main () { task main () { SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT); while (true) { if (SENSOR_1 < THRESHOLD) { OnFwd(OUT_C); Off(OUT_A); } else { Off(OUT_C); OnFwd(OUT_A); } } } } **感想 [#pd50e641] 最後まで適当だった。