**プログラム [#v35755a2]
#define THRESHOLD 40   // 閾値

task main ()
{
    SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);

    while (true) {
        if (SENSOR_1 < THRESHOLD) {   
            OnFwd(OUT_C);
            Off(OUT_A);
        } else {                      
            Off(OUT_C);
            OnFwd(OUT_A);
        }
    }
}


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