[[ホームページ作成の注意点]]
-[[2012/a2]]-

目次

#contents

*課題1　似顔絵を書くロボット [#u14335b1]

**ページ作成者 [#i3188808]
Hato


*ロボット本体 [#ia4225aa]
僕たちは、お絵かきロボットを作る際、足となるドライブベース、ペンの上げ下げをする
ベルトコンベアー、の二つを考えて作った。写真のように、紙の上を走って描くロボットである。
#ref(DSC_0023.JPG)


**ドライブベース [#s1a0294d]


初めは、もっと大きいタイヤを使っていたが、どうしても紙を巻き込んでしまうので写真のように、タイヤを小さくした。
#ref(DSC_0018.JPG)
また、このままでは、安定しないので、補助輪もつけた
#ref(hozyorin.png)
これで安定するようになった。特に前輪は地面と接触していないが、ロボットが傾くのを防ぐには、じゅうぶんだった。
**ベルトコンベアー [#if38fe0e]
初め、ペンをアームで上げる予定だったが、~
　�．撻鵑鮠紊欧觝檗�安定しない~
　�△澆鵑覆笋辰討い�~
の二つの理由でやめた~

そうして、決めたのが、''ベルトコンベアーを使う方法である！''
#ref(beruto.png)*プログラム [#m07591ad]
これのメリットは''ペンを紙に対して、垂直に上下できることである！''

*プログラム [#m07591ad]
初めは、こんなエンジン↓
#ref(DSC_0016.JPG)
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