*目次 [#cb0b9ab2]
#contents

*課題1 似顔絵を書くロボット [#n02e67cc]

条件

1.A4用紙の上に似顔絵を描く

2.A4用紙は固定してはいけない

3.ペンは各自で

4.「Mindstorms Robotics Invention System」のパーツを使用

**ロボット本体について [#y4688099]
***工夫した点[#ra124404]

タイヤを利用してペンを上下させた

ギア比をかえて動きを遅くした

タイヤの数を減らして摩擦を減らした

***成功した点 [#nd1451d8]

タイヤを利用したためペンの上げ下げが簡単にできるようになった。

またタイヤで前方にペンが倒れないようにもした



ギア比を変えたため、マシンの速度が遅くなり調整が楽になった



***反省点 [#r3da8958]

ペンを上下するとき、右側のタイヤのみが動くのでペン先がずれてしまう。

また、ペンがマシンの前部分についているため
どうしても回転するときに誤差がででしまう。



タイヤの摩擦は減ったが、支えるための足が紙に引っかかりやすくなった。



 



*** [#g6bdb766]
**プログラムについて [#j4f256f2]

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