目次 #contents *課題1 似顔絵を描くロボット [#gc700278] *ロボット本体 [#l9f46215] 工夫した点:ロボット本体が紙に乗ることでかかる負荷を解消するためにロボット本体が紙の上に載らないような設計をしました。 **ドライブベースについて [#y9f96fe3] **アーム部分 [#b423f496] *プログラム [#e5e7ec12]