[[ロボティクス入門ゼミ]]
目次
#contents

*課題3 ロボットコンテスト [#a81c640f]
テーマ 空き缶を所定の位置に運び点数を競う。


**ルール説明 [[2012a/ロボコン]] [#ea632413]
ロボティクス入門ゼミ内の24年度ロボコンルールにリンクしている。

*本体説明 [#tfe76f8d]
いちばん工夫したのが、モーターの割り当てです。
モーターが4つと限られていたのでドライブベースに2つ
上下運動の動きで1つ、空き缶をつかむ運動に1つという割り当てにした。
NXT2台積むことになり、
重量によりつぶれてしまうのでドライブベースを安定させるために2つ利用した。


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