[[ロボティクス入門ゼミ]] 目次 #contents *課題3 ロボットコンテスト [#a81c640f] テーマ 空き缶を所定の位置に運び点数を競う。 **ルール説明 [[2012a/ロボコン]] [#ea632413] ロボティクス入門ゼミ内の24年度ロボコンルールにリンクしている。 *本体説明 [#tfe76f8d] いちばん工夫したのが、モーターの割り当てです。 モーターが4つと限られていたのでドライブベースに2つ 上下運動の動きで1つ、空き缶をつかむ運動に1つという割り当てにした。 NXT2台積むことになり、 重量によりつぶれてしまうのでドライブベースを安定させるために2つ利用した。