2012a/A3/kinkma/M3 の履歴差分(No.1)

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  • 1 (2012-08-02 (木) 13:29:51)
  • 2 (2012-08-02 (木) 14:56:04)
  • 3 (2012-08-08 (水) 01:47:50)
  • 4 (2012-08-08 (水) 14:34:04)

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[[ロボティクス入門ゼミ]]

*ロボコン　缶を積み上げるロボット [#jaf6d228]

*本体説明 [#tfe76f8d]

**アーム（缶つかむ構造） [#a75f404d]

最初の段階で缶のつかみ方は決まっていたので、機構の作成自体は苦労しなかった。

しかし、思いもよらない問題が発生してしまった。

それはアーム本体が長くなりすぎて自重に耐え切れず、曲がってしまった。

ただ単に短くするだけでは、缶をつかむ力が弱くなってしまうので非常に苦労した。

結果としてはレールの横あたりに取り付ける方法にした。