2012a/A4/SanChan/M3 の履歴差分(No.2)

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  • 1 (2012-08-07 (火) 08:17:49)
  • 2 (2012-08-07 (火) 14:15:07)

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[[2012a/Member]]
*ロボコン [#y98b4655]
*ロボコン　空き缶を積むロボット[#y98b4655]
#ref(2012a/A4/SanChan/M3/robocon_course.png,100%,ロボット)
上図のようなコースで、緑の位置にある缶を赤の位置にある缶の上にできるだけ多く積み上げることを目的としたロボコンを開催しました！！


*ロボット本体 [#t7f2874e]
#ref(2012a/A4/SanChan/M3/120727_091018.jpg,100%,ロボット)
できあがったロボットは上のようになりました。構造としては前面に取り付けたハサミをモーターで持ち上げ缶を積み上げる形にしました。今回のポイントとしてはハサミを軽量化したところです。これにより持ち上げの負荷を軽減できたと思います。また、ハサミを持ち上げるレール部に隙間をなくすことで、垂直なままハサミを持ち上げることに成功しました
#ref(2012a/A4/SanChan/M3/120727_183529.jpg,100%,ロボット)
#ref(2012a/A4/SanChan/M3/120727_183712_2.jpg,100%,ロボット)
#ref(2012a/A4/SanChan/M3/120727_183953.jpg,100%,ロボット)

*プログラミング [#s5e091c6]