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[[ロボティクス入門ゼミ]]
#contents
*課題 [#p6ce46ed]
A4の紙に相棒の似顔絵を書くロボットを作成せよ。
&br;・ひとりにつき一つ以上のプログラムを作成すること。
&br;・ペン以外はキットに含まれる部品を使うこと。
&br;・A4の紙はセロテープ等で固定しないこと
&br;・キットに付属の高価な輪ゴムは切れやすいので切れないように細心の注意を払うこと。
&br;・改良や調整をしやすくするため、ロボット本体だけでなく、プログラムについても可能な部分についてはサブルーチンや関数、マクロなどを使って部品に分けること。
**製作過程 [#wfaf4b4c]
使ったモータやセンサの役割を説明する
ロボットの種々の機能とプログラム全体の流れを説明する
*車体部分 [#ebf7d0fe]
#ref(2012a/A5/ITY/M1/photo/CIMG1501.JPG)
#ref(2012a/A5/ITY/M1/photo/CIMG1504.JPG,right)
#ref(2012a/A5/ITY/M1/photo/CIMG1506.JPG)
#ref(2012a/A5/ITY/M1/photo/CIMG1543.JPG)
#ref(2012a/A5/ITY/M1/photo/CIMG1544.JPG)
*ロボットの構造 [#e638f01d]
*工夫したところ [#td1f4b47]
*プログラム [#c3a1f32c]
#ref(2012a/A5/ITY/M1/photo/CIMG1551.JPG)
**結果 [#x95cb368]
#ref(2012a/A5/ITY/M1/photo/CIMG1565.JPG)
[[2012a/A5/ITY/M1/photo]]
*反省・感想 [#hf8f1716]