2012b/Member/KARINA/Mission2 の履歴の現在との差分(No.1)

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• 2012b/Member/KARINA/Mission2 へ行く。
  • 1 (2013-01-25 (金) 10:34:02)
  • 2 (2013-01-25 (金) 11:28:47)

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*メンバー紹介 [#h5002f3a]
*課題 [#nb1de771]

ただお   機械システム。ありがとうございます！すみませんでした！

もこみち   機械システム。スノボ行こうよ！うらやましい！

シェフ    機械ロボット。コラ画像は直しません☆

かりな   土木。現場監督(笑)他のメンバーをおちょくったり、コラ画像を作るのが仕事、、、ごめんなさい。ヨーロッパ旅行のお土産を捧げますm(__)m

&ref(2012b/Member/KARINA/Mission2/image.jpg,10%,ロボ);


*作戦 [#w5e9df65]

二本のアームで牛乳パックを掴み運ぶロボットを二つ作り、障害物をはさみ一つづつ置く。

両方スタート位置からライントレースし、牛乳パックの正面で止まる。

牛乳パックを掴んだら、再びライントレースし障害物の前に運ぶ。

*ロボット説明 [#eb03a96e]

二本のアームで牛乳パックを掴み運ぶロボット

**アームの構造 [#xa010650]

四つの歯車を組み合わせて両方のアームを動かす。

&ref(2012b/Member/KARINA/Mission2/b1.jpg,10%,ロボ);

モーターとゴムを使い連動させる。

&ref(2012b/Member/KARINA/Mission2/b6.jpg,10%,ロボ);

アームの先にタイヤを各二つ付けることにより、牛乳パックを掴み引っ張りやすくする。

&ref(2012b/Member/KARINA/Mission2/b9.jpg,10%,ロボ);

タッチセンサーをふたつ付けることによりパックを正面から掴む。

*プログラム説明 [#q4f2566d]

tada0のページ参照でお願いします。
私は全く役に立ちませんでした。

*反省 [#f0c82f16]

プログラムのスペックが低すぎて手伝うことが足手まといになってしまうので何もできなかった。

*感想 [#d0a636ac]

ロボットをいじるのは楽しかったし、メンバーが作ってくれたロボットの模写をするのは機械の作りを知れて興味深いことでした。
体験の機会の少ないことができてよかった。